[發(fā)明專利]一種車間用吊車定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510575164.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN105152019A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市新瑞奇節(jié)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車間用吊車定位系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化設(shè)備監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車間用吊車即橋式起重機(jī)，是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

橋式起重機(jī)的組成主要有：

起重小車：

由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。

橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)：

橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多，

運(yùn)作方式：

普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)500噸，跨度可達(dá)60米。大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用4個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)4個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋式起重機(jī)的安全檢查為了保證橋式起重機(jī)的安全運(yùn)行，在起重機(jī)運(yùn)行期間需進(jìn)行一些安全常規(guī)檢查，檢查項(xiàng)目及要點(diǎn)如下：

起升高度限位器、行程限位開關(guān)及各聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)性能正常，安全可靠。各主要零部件符合安全要求：開口增大小于原尺寸的15%，扭轉(zhuǎn)變形小于10%；板鉤襯套磨損小于原尺寸的50%，板鉤心軸磨損小于5%，無(wú)剝落、毛刺、焊補(bǔ)。吊鉤掛架及滑輪無(wú)明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的40%，斷絲在一個(gè)捻距內(nèi)小于總絲數(shù)的10%，無(wú)斷頭，無(wú)明顯變細(xì)，無(wú)芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現(xiàn)象。鋼絲繩端部連接及固定的卡子、壓板、鍥塊連接完好，無(wú)松動(dòng)，壓板不少于2個(gè)，卡子數(shù)量不少于3個(gè)。卷筒無(wú)裂紋，連接、固定無(wú)松動(dòng)；筒壁磨損小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒與鋼絲繩直徑比例符合要求。平衡輪固定完好，鋼絲繩應(yīng)符合的要求。制動(dòng)器無(wú)裂紋，無(wú)松動(dòng)，無(wú)嚴(yán)重磨損，制動(dòng)間隙兩側(cè)相等尺寸合適，有足夠的制動(dòng)力，制動(dòng)帶磨損小于原厚度的50%。

通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的安全常規(guī)檢查，對(duì)杜絕人身事故，減少設(shè)備事故，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率，降低檢修費(fèi)用等均起到了顯著作用。

目前，吊車的運(yùn)行多采取人工方式，通過(guò)人為判斷目標(biāo)物的位置，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作，這樣不但浪費(fèi)了人力，而且定位的精度低，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物浪費(fèi)了時(shí)間，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種車間用吊車定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊車定位精度低，工作效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案：

一種車間用吊車定位系統(tǒng)，包括無(wú)線檢測(cè)裝置、監(jiān)控裝置、速度調(diào)節(jié)裝置，其中，監(jiān)控裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線接收模塊、顯示模塊，所述無(wú)線檢測(cè)裝置包括定位模塊、圖像采集模塊、無(wú)線發(fā)送模塊、測(cè)距模塊，所述圖像采集模塊用于實(shí)時(shí)采集吊車下方的圖像數(shù)據(jù)，所述測(cè)距模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)吊車與目標(biāo)物之間的距離數(shù)據(jù)，所述定位模塊用于確定吊車的目標(biāo)位置，所述無(wú)線發(fā)送模塊用于將采集到的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、吊車的目標(biāo)位置發(fā)送至無(wú)線接收模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)無(wú)線接收模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果控制速度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)吊車的速度，將吊車運(yùn)行至目標(biāo)位置停止，同時(shí)將處理結(jié)果發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。

所述距離數(shù)據(jù)包括水平距離和垂直距離。

所述無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間為Zigbee方式通信。

所述數(shù)據(jù)處理模塊包括中央處理器、圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理，中央處理器將處理結(jié)果發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。

所述中央處理器為FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。

所述中央處理器為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。

所述中央處理器為XC6SLX16。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：