[發明專利]一種車間用吊車定位系統

在審

• 申請號: 201510575164.1
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105152019A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 宋劍
• 申請（專利權）人: 蘇州市新瑞奇節電科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種車間用吊車定位系統，其特征在于：包括無線檢測裝置、監控裝置、速度調節裝置，其中，監控裝置包括數據處理模塊、無線接收模塊、顯示模塊，所述無線檢測裝置包括定位模塊、圖像采集模塊、無線發送模塊、測距模塊，所述圖像采集模塊用于實時采集吊車下方的圖像數據，所述測距模塊用于實時檢測吊車與目標物之間的距離數據，所述定位模塊用于確定吊車的目標位置，所述無線發送模塊用于將采集到的圖像數據、距離數據、吊車的目標位置發送至無線接收模塊，所述數據處理模塊對無線接收模塊接收的數據進行處理，根據處理結果控制速度調節裝置調節吊車的速度，將吊車運行至目標位置停止，同時將處理結果發送至顯示模塊進行顯示。

2.根據權利要求1所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述距離數據包括水平距離和垂直距離。

3.根據權利要求1所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述無線發送模塊和無線接收模塊之間為Zigbee方式通信。

4.根據權利要求1所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述數據處理模塊包括中央處理器、圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對采集到的圖像進行處理，中央處理器將處理結果發送至顯示模塊進行顯示。

5.根據權利要求4所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述中央處理器為FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一種。

6.根據權利要求5所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述中央處理器為Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一種。

7.根據權利要求6所述的車間用吊車定位系統，其特征在于：所述中央處理器為XC6SLX16。