[發明專利]用于操作對象的抓取和/或操縱單元和方法

有效

• 申請號: 201510569766.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN105398811B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 約翰·哈斯;約瑟夫·安特塞赫爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/244
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 楊靖,車文

1.一種抓取和/或操縱單元(20)，所述抓取和/或操縱單元配屬于或能配屬于用于分組物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)的設備的撐托平面(16)和/或傳送區段(18)，并且所述抓取和/或操縱單元在所述撐托平面(16)和/或所述傳送區段(18)上方能至少沿著水平取向的運動軸(30)運動和/或能圍繞豎直的軸旋轉，其中，所述水平取向的運動軸(30)位于所述撐托平面(16)或所述傳送區段(18)上方，并且平行于所述撐托平面(16)或所述傳送區段(18)的傳送方向(14)，其中，所述抓取和/或操縱單元(20)具有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置具有豎直的轉動軸，所述轉動軸布置在所述撐托平面(16)和/或所述傳送區段(18)上方，并且其中，所述抓取和/或操縱單元(20)具有能朝向彼此運動和/或能相對彼此進給的至少三個抓取元件(34)，用以抓住單個的物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)，并且用以在所述撐托平面(16)和/或所述傳送區段(18)上對所述單個的物品、件貨、組合件和/或捆扎物進行轉動和/或移動，其中，所述至少三個抓取元件(34)形成為豎直的棒(46)并且分別布置在擺動桿(52)上，所述擺動桿(52)支承在轉動鉸接件(60)中，并且能圍繞豎直的擺動軸樞轉和/或旋轉，并且所述擺動桿(52)具有形式為驅動軸(68)的驅動裝置，所述驅動軸(68)與用于所述擺動桿(52)的皮帶驅動裝置(70)一起作用。

2.根據權利要求1所述的抓取和/或操縱單元(20)，其中，能調節的抓取元件(34)由若干棒(46)形成，它們從至少三個外側作用于相應的物品或者相應的件貨或捆扎物(10)或者相應的組合件。

3.根據權利要求2所述的抓取和/或操縱單元(20)，其中，所述能調節的抓取元件(34)分別具有豎直的縱向延伸方向，并且能分別在水平取向的運動平面內可逆地運動。

4.根據權利要求2或3所述的抓取和/或操縱單元(20)，其中，所述至少三個抓取元件(34)能相互同中心地進行調節。

5.根據權利要求2或3所述的抓取和/或操縱單元(20)，其中，所述至少三個抓取元件(34)能沿著水平的直線軸移動。

6.根據權利要求1所述的抓取和/或操縱單元(20)，其中，所述擺動桿(52)與布置在其上的抓取元件(34)能分別同向地并且同步地以相同的擺動角度進行樞轉和/或旋轉。

7.一種用于操作、傳送、分組和/或包裝物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)的設備的傳送區段(18)的操作裝置，所述操作裝置具有根據權利要求1至6中任一項所述的布置在撐托平面(16)和/或傳送區段(18)上方并且/或者能圍繞豎直的軸旋轉的抓取和/或操縱單元(20)，所述抓取和/或操縱單元具有能朝向彼此運動和/或能相對彼此進給的至少三個抓取元件(34)，用以抓住單個的物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)并且用以在所述撐托平面(16)和/或所述傳送區段(18)上對所述單個的物品、件貨、組合件和/或捆扎物進行轉動和/或移動，其中，所述抓取和/或操縱單元(20)沿著水平取向的、平行于所述傳送區段(18)的傳送方向(14)定向的運動軸直線運動。

8.一種用于操作物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)的方法，所述物品、件貨、組合件和/或捆扎物在水平傳送裝置(12)的撐托平面上傳送，并且在那里在它們被運輸期間通過如下方式借助操作裝置進行移動和/或轉動，即，使所述物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)在至少三個外側上借助操作裝置的能從外進給的抓取元件(34)被接觸，并且在所述操作裝置同步運動的情況下沿著所述水平傳送裝置(12)的傳送方向(14)被運動和/或轉動，在此之后，所述抓取元件(34)與所述物品、件貨、組合件和/或捆扎物(10)脫離接觸，并且使所述物品、件貨、組合件和/或捆扎物從彼此運動開的抓取元件(34)之間穿過，在此之后，所述操作裝置逆著所述傳送方向(14)朝接下來的物品、件貨或捆扎物(10)運動或者朝接下來的組合件運動，并且/或者讓它們沿傳送方向(14)能夠在所述抓取元件(34)之間穿過或經過，直到所述操作裝置定位在物品、件貨或捆扎物(10)或者所述組合件上方，并且所述抓取元件(34)與所述物品、件貨或捆扎物或者所述組合件的外側接觸，以便對所述物品、件貨或捆扎物或者所述組合件進行轉動和/或移動。