[發明專利]一種基于圖像識別技術的高壓開關位置指示聯鎖系統及方法有效
| 申請號: | 201510548733.3 | 申請日: | 2015-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN105047450B | 公開(公告)日: | 2018-01-09 |
| 發明(設計)人: | 曾林翠;張永強;張豪俊;葉瑞;張偉;張庫娃 | 申請(專利權)人: | 中國西電電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | H01H9/16 | 分類號: | H01H9/16;H01H9/20;G06K9/46 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710075*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 圖像 識別 技術 高壓 開關 位置 指示 聯鎖 系統 方法 | ||
1.一種基于圖像識別技術的高壓開關位置指示聯鎖方法,其特征在于,利用視頻傳感器采集高壓開關觸頭的圖像信息,該圖像信息被數字化后,利用觸頭圖像處理單元對數字化后的圖像信息進行識別,以獲得觸頭的分合閘狀態,最后根據觸頭的分合閘狀態,控制觸頭狀態聯鎖繼電器切換節點;
其中,觸頭圖像處理單元對數字化后的圖像信息進行識別的具體方法包括以下步驟:
(1)獲取動觸頭輪廓圖;
(2)獲取實時采集的觸頭圖像,對該圖像進行處理,獲取動觸頭二值化后的圖像,然后對該圖像進行合閘標示線識別;
(3)如果識別出標示線,則控制聯鎖繼電器節點到合閘指示位置;反之,提取動觸頭的輪廓圖,將動觸頭的輪廓圖與完整動觸頭輪廓圖長度進行除法運算,如果結果等于0則分閘到位,輸出分閘到位結果,控制聯鎖繼電器節點到分閘指示位置;如果計算結果等于大于0小于1,則觸頭處于中間狀態,輸出實際計算結果,控制聯鎖繼電器節點到故障指示位置;如果計算結果等于1,則動觸頭已經接觸到了觸頭座位,但是沒有合閘到位,控制聯鎖繼電器節點到故障指示位置。
2.如權利要求1所述的一種基于圖像識別技術的高壓開關位置指示聯鎖方法,其特征在于,所述觸頭圖像處理單元通過觸頭上的標記識別觸頭是否分合閘到位,通過識別斷口的距離識別觸頭是否分閘到位。
3.如權利要求1所述的一種基于圖像識別技術的高壓開關位置指示聯鎖方法,其特征在于:步驟(1)中獲取標準合圖像和標準分圖像的動觸頭輪廓圖的具體方法為:首先獲取合閘到位的標準合圖像和分閘到位的標準分圖像,然后對圖像進行灰度處理,把圖像轉換為灰度圖像;使用合閘灰度圖像與分閘灰度圖像進行求差處理,獲得只有動觸頭的灰度圖像;獲得動觸頭灰度圖像后,對灰度圖像進行二值化處理,并進行濾波,獲得觸頭二值化后的圖像;對觸頭二值化圖像進行輪廓識別獲取動觸頭輪廓圖。
4.如權利要求1所述的一種基于圖像識別技術的高壓開關位置指示聯鎖方法,其特征在于:步驟(2)中獲取實時采集的觸頭圖像,對該圖像進行處理,獲取動觸頭二值化后的圖像的具體方法為:獲取實時觸頭圖像,對圖像進行灰度處理和圖像增強;灰度化的圖像與標準分圖像的灰度圖像進行求差處理,獲得動觸頭圖像;獲得觸頭灰度圖像后,對灰度圖像進行二值化處理,并進行濾波,獲得觸頭二值化后的圖像。
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