[發明專利]偏心擺動型齒輪裝置和其轉矩調整方法

在審

• 申請號: 201510544096.2
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105387138A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 水橋弘希;池田純
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種偏心擺動型齒輪裝置，其中，

該偏心擺動型齒輪裝置包括：

外筒部；

齒輪架，其設有多個馬達安裝部；

主軸承，其容許所述外筒部和所述齒輪架之間的相對旋轉；

一個或多個馬達，其安裝在所述多個馬達安裝部中的一部分馬達安裝部；以及

曲軸，其受到來自所述一個或多個馬達的驅動力而旋轉，從而使所述外筒部和所述齒輪架之間產生相對旋轉。

2.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其中，

在所述齒輪架上設有多個制動器安裝部，

在所述多個制動器安裝部中的一部分制動器安裝部安裝有能夠進行工作以使所述曲軸不旋轉的制動器。

3.根據權利要求1或2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其中，

所述馬達安裝部是具有內側空間的形狀，

所述馬達插入到所述馬達安裝部的所述內側空間，

該偏心擺動型齒輪裝置設有填埋所述馬達安裝部和所述馬達之間的間隙的間隔件。

4.一種偏心擺動型齒輪裝置的轉矩調整方法，其中，

該偏心擺動型齒輪裝置包括：外筒部；齒輪架，其設有多個馬達安裝部；主軸承，其容許所述外筒部和所述齒輪架之間的相對旋轉；一個或多個馬達，其安裝在所述多個馬達安裝部中的至少一部分馬達安裝部；以及曲軸，其受到來自所述馬達的驅動力而旋轉，從而使所述外筒部和所述齒輪架之間產生相對旋轉，

在該轉矩調整方法中，將根據要求轉矩而選定的處于所述多個馬達安裝部的數量范圍內的數量的馬達安裝在馬達安裝部，來調整用于使所述外筒部和所述齒輪架之間產生相對旋轉的轉矩。