[發(fā)明專利]基于圖像處理的自動化超聲清洗機(jī)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510543619.1
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105231468B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云樓;朱昌平;陳秉巖;湯一彬;馮貝貝;胡青晨;龔潤航;韓慶邦;殷澄
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: A23N12/00
• 分類號: A23N12/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種自動化超聲清洗機(jī)，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于采集果蔬圖像數(shù)據(jù)；

稱重傳感單元，用于獲取放入清洗槽中的果蔬的重量數(shù)據(jù)；以及

與所述圖像采集單元、稱重傳感單元相連的控制單元，所述控制單元適于根據(jù)果蔬圖像數(shù)據(jù)識別果蔬種類，并結(jié)合果蔬的重量數(shù)據(jù)對果蔬進(jìn)行清洗；

所述清洗槽呈圓筒形，該清洗槽的底部設(shè)有至少三個呈環(huán)形分布均勻的出水口，且各出水口按順時針或逆時針方向出水，即各出水口在出水時，在所述清洗槽內(nèi)形成一漩渦；

所述清洗槽底部中心位置還設(shè)有抽水口，所述抽水口內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)；

當(dāng)清洗槽內(nèi)形成漩渦時，所述抽水口通過抽水泵從漩渦中心底部抽水，且將抽取的水回流至蓄水倉；

所述自動化超聲清洗機(jī)還包括：超聲波清洗單元；

所述超聲波清洗單元包括：由所述控制單元控制的多路信號發(fā)生器，位于清洗槽內(nèi)的若干換能器；

所述多路信號發(fā)生器的多路輸出端分別與相應(yīng)驅(qū)動隔離電路、超聲功率放大電路以及匹配電路相連，所述匹配電路的輸出端與相應(yīng)換能器的輸入端相連；

各匹配電路的控制端分別與控制單元相連，以分別調(diào)節(jié)各換能器的輸出功率；

所述清洗槽上還設(shè)有防溢孔，該防溢孔通過回流管路將清洗槽內(nèi)溢出的水引入至蓄水倉，各出水口的供水管路連接至該蓄水倉內(nèi)，各供水管路上分別設(shè)有電磁閥，且各電磁閥均由控制單元控制；

所述蓄水倉還設(shè)有由控制單元控制的電動壓縮泵，且該電動壓縮泵適于提高出水口噴水壓力；

以及所述自動化超聲清洗機(jī)還包括：水位傳感器，該水位傳感器的輸出端與控制單元相連；

所述控制單元包括存儲模塊，所述存儲模塊適于預(yù)存果蔬清洗數(shù)據(jù)庫，所述果蔬清洗數(shù)據(jù)庫包括：各類水果在相應(yīng)重量下的清洗參數(shù)，所述清洗參數(shù)即為調(diào)節(jié)超聲波清洗單元的清洗強(qiáng)度、清洗槽內(nèi)水量、清洗時間、漩渦轉(zhuǎn)速。

2.一種如權(quán)利要求1所述的自動化超聲清洗機(jī)的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，識別果蔬種類；

步驟S2，獲取果蔬的重量數(shù)據(jù)；以及

步驟S3，根據(jù)果蔬種類和重量，對果蔬進(jìn)行清洗。