[發明專利]一種便攜式多自由度玻璃擦拭裝置

有效

• 申請號: 201510541235.6
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105167701B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李海波;耿葵花;王瀟;馬小波
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

技術領域

本發明涉及玻璃擦拭裝置領域，特別涉及一種便攜式多自由度玻璃擦拭裝置。

背景技術

生活節奏越來越快，每天工作生活在大都市，高樓林立，各式各樣的高樓大廈矗立在城市中，但是城市生活中也有我們感覺麻煩的事情，例如小區的樓層由于越來越高，玻璃窗戶也越來越高，窗玻璃很容易臟，吸盤式玻璃擦不能吸附住玻璃，不易擦拭干凈，在打掃室內衛生的時候還是比較好打掃的，但是室外的玻璃由于長時間的風吹日曬，雪壓雨打，樓層較高問題，這就為我們的打掃增加了很大的難度，打掃時需要我們站到窗戶上，用手伸到窗外打掃窗戶，很危險，而且如此高的樓層一旦發生危險，后果不堪設想，而且，時間長了，窗戶很臟，如果請工人師傅專業打掃，價格昂貴，很不方便。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式多自由度玻璃擦拭裝置，從而克服對于較高窗戶難以進行清理工作的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了一種便攜式多自由度玻璃擦拭裝置，包括：伸縮桿；擦拭機構，其包括：U型架，其以能夠拆卸的方式設于所述伸縮桿的端部；兩個擺桿，所述U型架的兩側分別鉸接有一個擺桿；轉板，其鉸接于所述兩個擺桿的一端，且該轉板上設有擦拭海綿；轉動軸，其上設有兩個凸輪和曲柄，所述兩個凸輪分別與一個擺桿的另一端相配置組成凸輪機構，所述曲柄通過拉桿與所述轉板的側部相鉸接；以及驅動裝置，其與所述轉動軸連接以驅動所述轉動軸轉動；以及洗潔液箱，其通過輸液管以能夠拆卸的方式連接至所述擦拭海綿上。

上述技術方案中，所述拉桿的鉸接于曲柄的軸頸上。

上述技術方案中，所述伸縮桿上設有扶手。

上述技術方案中，還包括一限位環，該限位環以能夠拆卸的方式安裝于所述扶手的下方，并能夠與手臂相套接。

上述技術方案中，所述驅動裝置為小型電機。

上述技術方案中，所述洗潔液箱上設有背帶。

上述技術方案中，所述兩個擺桿之間設有加強撐桿。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.本發明中的便攜式多自由度玻璃擦拭裝置，通過伸縮桿將擦拭機構達到位于較高處的玻璃，然后通過可轉動和擺動的擦拭海綿配合洗潔液箱對玻璃進行擦拭，使得站在地面上便可對高處玻璃進行擦拭。

2.配有洗潔液箱，能夠自動對高處擦拭海綿供給洗潔液。

3.可以根據需要拆裝限位環，限位環輔助操作人員舉起較長的伸縮桿時控制伸縮桿下端的位置，以免對伸縮桿失去控制。

4.通過曲柄和凸輪對轉板的綜合控制，使轉板具有上下移動和轉動兩種運動的合成運動，提高了玻璃擦拭的效果。

附圖說明

圖1是根據本發明的便攜式多自由度玻璃擦拭裝置的結構示意圖。

圖2是根據本發明的擦拭機構的結構示意圖。

主要附圖標記說明：

1-背帶，2-洗潔液箱，3-固定耳環，4-輸液管，5-限位環，6-扶手，7-連接軸，8-伸縮桿，9-U型架，10-小型電機，11-加強撐桿，12-轉板，13-擦拭海綿，14-擺桿，15-拉桿，16-曲柄，17-凸輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。