[發明專利]一種精密立式加工中心的控制系統

在審

• 申請號: 201510536740.1
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105127842A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李正祥;張楊宇
• 申請（專利權）人: 安徽華隆精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q1/01
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，包括：底座(1)、鞍座(2)、工作臺(3)、立柱(4)、加工機頭(5)、第一驅動機構(6)、第二驅動機構(7)、第三驅動機構(8)和控制裝置；

底座(1)水平布置用于對整個裝置進行支撐；鞍座(2)可滑動安裝在底座(1)上；第一驅動機構(6)用于驅動鞍座(2)在底座(1)上沿著Y軸方向進行移動；工作臺(3)可滑動安裝在鞍座(2)上；第二驅動機構(7)用于驅動工作臺(3)在鞍座(2)上沿著X軸方向進行移動；立柱(4)固定在底座(1)的一側；加工機頭(5)可滑動安裝在立柱(4)上；第三驅動機構(8)用于驅動加工機頭(5)在立柱(4)上沿著Z軸方向進行移動；

控制裝置分別與第一驅動機構(6)、第二驅動機構(7)、第三驅動機構(8)和加工機頭(5)連接，控制裝置用于根據控制信號控制第一驅動機構(6)、第二驅動機構(7)、第三驅動機構(8)和加工機頭(5)進行協調動作以完成對待加工件的加工；在協調動作中，控制裝置控制第一驅動機構(6)、第二驅動機構(7)動作，推動鞍座(2)沿著Y軸方向、工作臺(3)沿著X軸方向進行移動，使放置在工作臺(3)上的待加工件抵達加工工位；當待加工件抵達加工工位時，控制裝置控制第三驅動機構(8)動作，推動加工機頭(5)沿著Z軸方向移動抵達加工工位；當加工機頭(5)抵達加工工位時，控制裝置控制加工機頭(5)動作對待加工工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，z在底座(1)的上表面位于底座(1)中心線的兩側設有沿著Y軸方向布置且相互平行的第一導軌(101)和第二導軌(102)。

3.根據權利要求2所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，鞍座(2)安裝在第一導軌(101)和第二導軌(102)上，且鞍座(2)通過第一傳動機構與第一驅動機構(6)傳動連接；在鞍座(2)的上表面位于鞍座(2)中心線的兩側設有沿著X軸方向布置且相互平行的第三導軌(201)和第四導軌(202)。

4.根據權利要求3所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，工作臺(3)安裝在第三導軌(201)和第四導軌(202)上，且工作臺(3)通過第二傳動機構與第二驅動機構(7)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，立柱(4)上靠近底座(1)的一側設有沿著Z軸方向布置且相互平行的第五導軌(401)和第六導軌(402)；加工機頭(5)安裝在第五導軌(401)和第六導軌(402)上，且加工機頭(5)通過第三傳動機構與第三驅動機構(8)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，立柱(4)內部設有豎直布置的矩形腔，矩形腔內設有一體成型的豎直布置的加強構件；加強構件包括圓筒(91)和加強件(92)，圓筒(91)的外周面與矩形腔的內周面之間預留有間隙，加強件(92)位于間隙內且沿著立柱(4)的高度方向設有多層，加強件(92)的兩端分別連接矩形腔內周面和圓筒(91)的外周面；優選地，每層加強件(92)均包括在同一平面上且首尾依次連接的第一連接片(921)、第二連接片(922)、第三連接片(923)和第四連接片(924)，且第一連接片(921)、第二連接片(922)、第三連接片(923)和第四連接片(924)分別位于矩形腔的四角，第一連接片(921)、第二連接片(922)、第三連接片(923)和第四連接片(924)上均設有緩沖孔。

7.根據權利要求6所述的精密立式加工中心的控制系統，其特征在于，在底座(1)的下表面位于底座(1)中心線的兩側設有沿著Y軸方向布置且相互平行的第一支撐面(103)和第二支撐面(104)；第一支撐面(103)和第二支撐面(104)之間設有弧形面(105)，且弧形面(105)的凸面朝向底座(1)的上表面，弧形面(105)的最高點位于底座(1)上表面中心線的下方。