[發(fā)明專利]靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023023.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112183518A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;張磊;屈璠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伏羲九針智能科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/32;G06K9/62;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，包括：

獲取檢測(cè)圖像；

對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的區(qū)域圖像；

將所述區(qū)域圖像進(jìn)行批量角度旋轉(zhuǎn)，得到多個(gè)不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像；

利用預(yù)設(shè)的窗口模板，在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像內(nèi)滑動(dòng)，確定所述窗口模板的覆蓋區(qū)域中像素和符合預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)覆蓋區(qū)域；其中，所述窗口模板的形狀與刺入針頭的形狀對(duì)應(yīng)；

在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像上的所述目標(biāo)覆蓋區(qū)域中，確定每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像上的候選靶點(diǎn)坐標(biāo)；

將每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像上的候選靶點(diǎn)坐標(biāo)映射回所述區(qū)域圖像，得到包含多個(gè)所述候選靶點(diǎn)的靶點(diǎn)檢測(cè)圖像；

對(duì)所述靶點(diǎn)檢測(cè)圖像上的多個(gè)所述候選靶點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行聚類處理，將聚類處理后聚點(diǎn)最多的簇坐標(biāo)均值作為選取靶點(diǎn)；

將所述選取靶點(diǎn)的坐標(biāo)映射回所述檢測(cè)圖像，得到入針靶點(diǎn)坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述獲取檢測(cè)圖像，包括：

基于預(yù)設(shè)的近紅外成像裝置，獲取檢測(cè)位置的第一近紅外圖像；

根據(jù)所述近紅外成像裝置在當(dāng)前拍攝高度對(duì)應(yīng)的提取區(qū)域信息，提取所述第一近紅外圖像中的所述檢測(cè)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述提取區(qū)域信息包括提取比例和提取中心；

所述提取比例和所述提取中心的確定過程包括：

獲取若干張?jiān)诓煌臄z高度下拍攝的第二近紅外圖像，以使用戶在所述第二近紅外圖像上標(biāo)記靜脈區(qū)域；

根據(jù)每個(gè)拍攝高度下的第二近紅外圖像和對(duì)應(yīng)的靜脈區(qū)域的縮放比例確定對(duì)應(yīng)的拍攝高度的提取比例，根據(jù)每個(gè)拍攝高度下靜脈區(qū)域的中心確定對(duì)應(yīng)的拍攝高度的提取中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)的窗口模板，在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像內(nèi)滑動(dòng)，確定所述窗口的模板覆蓋區(qū)域中像素和符合預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)覆蓋區(qū)域之前，還包括：

獲取所述刺入針頭的針頭尺寸；

基于所述當(dāng)前拍攝高度，對(duì)所述針頭尺寸進(jìn)行縮放，以得到所述窗口模板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的區(qū)域圖像，包括：

對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行CLAHE圖像增強(qiáng)，得到增強(qiáng)圖像；

將所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行高斯濾波和中值濾波處理，得到濾波圖像；

將所述濾波圖像進(jìn)行自適應(yīng)閾值二值化處理，得到所述區(qū)域圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述利用預(yù)設(shè)的窗口模板，在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像內(nèi)滑動(dòng)，確定所述窗口模板的覆蓋區(qū)域中像素和符合預(yù)設(shè)要求的目標(biāo)覆蓋區(qū)域，包括：

將所述窗口模板按照預(yù)設(shè)規(guī)律在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)圖像內(nèi)滑動(dòng)；

利用積分直方圖算法計(jì)算所述窗口模板的覆蓋區(qū)域中像素和；

確定所述像素和小于預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)覆蓋區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述靜脈靶點(diǎn)自動(dòng)確定方法，其特征在于，所述對(duì)所述靶點(diǎn)檢測(cè)圖像上的多個(gè)所述候選靶點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行聚類處理，包括：

對(duì)所述靶點(diǎn)檢測(cè)圖像上的多個(gè)所述候選靶點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行DBSCAN聚類處理。