[發(fā)明專利]一種信號燈重定位的方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510505999.X
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN105141912B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳輝;李樹析
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 中國商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本發(fā)明公開了一種信號燈重定位方法，包括，獲取監(jiān)控設(shè)備畫面中信號燈初始坐標(biāo)信息和監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前時刻與初始安裝時刻相比的物理姿態(tài)偏移量，根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控畫面中信號燈坐標(biāo)偏移量與監(jiān)控設(shè)備物理姿態(tài)偏移量的映射關(guān)系，得到信號燈在監(jiān)控畫面中相對初始坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移值，重新定位所述信號燈在監(jiān)控畫面中的位置。本發(fā)明還公開了一種信號燈重定位設(shè)備，包括：信息模塊、處理模塊、重定位模塊。本發(fā)明提供的信號燈重定位方法和設(shè)備，簡單、穩(wěn)定、可靠、有效，能有效去除環(huán)境因素的干擾，精確實(shí)現(xiàn)信號燈的重定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種信號燈重定位方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

監(jiān)控設(shè)備在電子警察系統(tǒng)中的運(yùn)用已經(jīng)廣泛，在現(xiàn)有的交通監(jiān)控系統(tǒng)中，通常設(shè)置監(jiān)控設(shè)備來監(jiān)控交通信號燈的顏色，獲知信號燈的亮燈狀態(tài)，以此來判斷車輛是否可以通過，從而向電子警察系統(tǒng)提供違章抓拍的觸發(fā)信號。信號燈初始安裝時，通常能保證抓拍信號燈狀態(tài)的準(zhǔn)確性，但是在長時間的使用過程中，信號燈在監(jiān)控畫面中的位置會發(fā)生偏移，如果系統(tǒng)不對信號燈在監(jiān)控畫面中的位置進(jìn)行重新確定，還是按照原先記錄的信號燈位置進(jìn)行判斷就會導(dǎo)致信號燈的亮燈狀態(tài)無法準(zhǔn)確獲知，從而直接影響電子警察系統(tǒng)的正常使用。而造成信號燈在監(jiān)控畫面中位置偏移主要原因是受人為或環(huán)境因素(大風(fēng)、熱脹冷縮等)影響導(dǎo)致監(jiān)控設(shè)備桿和監(jiān)控設(shè)備相對初始位置的偏移，其直接原因都是因?yàn)楸O(jiān)控設(shè)備相對初始位置的偏移。

現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控畫面中發(fā)生偏移的信號燈重定位需要對信號燈所在監(jiān)控畫面中的可能區(qū)域進(jìn)行圖像分析，圖像分析方法算法較為復(fù)雜，主要包括邊緣檢測、二值化處理等，最后重新得到信號燈在監(jiān)控畫面中的準(zhǔn)確位置。上述信號燈重定位方法，不僅存在算法復(fù)雜的問題，而且很容易受監(jiān)控圖像自身質(zhì)量的影響，例如在惡劣天氣、強(qiáng)光等因素影響下，監(jiān)控圖像會變得模糊從而影響上述的圖像分析過程，使得重新定位之后信號燈的位置信息不可靠。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定、可靠、有效的信號燈重定位方法，該方法能有效去除環(huán)境因素造成的異常影響，實(shí)現(xiàn)信號燈的在監(jiān)控畫面中的準(zhǔn)確重定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種信號燈重定位方法，該方法包括：

獲取監(jiān)控設(shè)備畫面中信號燈初始坐標(biāo)信息；

獲取監(jiān)控設(shè)備當(dāng)前時刻與初始安裝時刻相比的物理姿態(tài)偏移量；

在監(jiān)控設(shè)備物理姿態(tài)偏移量與監(jiān)控畫面中信號燈相對初始坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移值之間預(yù)設(shè)映射關(guān)系，根據(jù)該映射關(guān)系,得到所述信號燈在監(jiān)控畫面中實(shí)際相對初始坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移值；

根據(jù)所述信號燈在監(jiān)控畫面中實(shí)際相對初始坐標(biāo)的坐標(biāo)偏移值，重新定位所述信號燈在監(jiān)控畫面中的位置。

優(yōu)選地，所述映射關(guān)系包括監(jiān)控設(shè)備水平方向的轉(zhuǎn)動偏移量與信號燈坐標(biāo)偏移值的映射關(guān)系、監(jiān)控設(shè)備水平方向的位移偏移量與信號燈坐標(biāo)偏移值的映射關(guān)系、監(jiān)控設(shè)備垂直方向的轉(zhuǎn)動偏移量與信號燈坐標(biāo)偏移值的映射關(guān)系、監(jiān)控設(shè)備垂直方向的位移偏移量與信號燈坐標(biāo)偏移值的映射關(guān)系中至少一種。

優(yōu)選地，若所述監(jiān)控設(shè)備發(fā)生水平方向的轉(zhuǎn)動偏移，則獲取的物理姿態(tài)偏移量為監(jiān)控設(shè)備水平轉(zhuǎn)動偏移角度。

優(yōu)選地，若所述監(jiān)控設(shè)備發(fā)生水平方向的位移偏移，則獲取的物理姿態(tài)偏移量為監(jiān)控設(shè)備水平方向平移的偏移量，所述監(jiān)控設(shè)備水平方向的位移偏移量與信號燈坐標(biāo)偏移值的映射關(guān)系為：信號燈水平方向坐標(biāo)偏移值為其中w為監(jiān)控設(shè)備顯示圖像的寬度像素?cái)?shù)，d1為監(jiān)控設(shè)備水平位移偏移量，D為監(jiān)控設(shè)備初始安裝時與信號燈的水平距離，S為監(jiān)控設(shè)備初始安裝時的水平視角。