[發明專利]濕式雙離合變速器的優化升擋控制方法有效

申請號：	201510489548.1	申請日：	2015-08-11
公開（公告）號：	CN105179675B	公開（公告）日：	2017-07-18
發明（設計）人：	華富根;鄒濤;董志軍;張曄平	申請（專利權）人：	上海汽車變速器有限公司
主分類號：	F16H61/02	分類號：	F16H61/02
代理公司：	上海交達專利事務所31201	代理人：	王毓理,王錫麟
地址：	201807 ***	國省代碼：	上海;31
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	濕式雙離合變速器優化控制方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本發明涉及的是一種變速器控制領域的技術，具體是一種濕式雙離合變速器的優化升擋控制方法。

背景技術

目前使用的濕式雙離合自動變速器的偶數擋位被分配到兩個分變速器中的一個，奇數擋位被分配到另一個分變速器上。通過對被分配給分變速器的摩擦離合器進行交叉操作，可以無牽引力中斷地從實際擋位向目標擋位進行換擋。

無油門升擋策略是指在車輛行駛過程中，駕駛員松開油門踏板，在車輛達到升擋換擋點時TCU(Transmission Control Unit，自動變速器控制器)采取的升擋控制方法。在無油門升擋策略執行過程中，駕駛員踩油門，TCU的執行策略可跳轉到有油門升擋策略。在跳轉時刻，若車輛不及時作出響應，會使駕駛員感到車輛動力性不足，響應遲鈍，影響用戶體驗。

無油門升擋策略分為兩種工況：一種是在目標擋位為1/2/3擋，發動機輸出扭矩大于其閾值且離合器摩擦片表面溫度高于其閾值時對應的Clutch‐Open升擋策略，即CO策略，另一種是在目標擋位為2/4/6擋，發動機輸出扭矩不大于其閾值或離合器摩擦片表面溫度不高于其閾值時對應的Tighten‐Off升擋策略，即TO策略。

有油門升擋策略即通常使用的在車輛行駛過程中通過踩油門實現升擋的控制方法。有油門升擋策略包括三個階段：預充階段、扭矩交互階段和調速階段。預充階段的作用是建立驅動離合器結合的液壓油壓力；調速階段的作用主要是讓發動機轉速與逐漸結合的離合器(目標擋位離合器)轉速間的轉速差逐漸減小到0；扭矩交互階段的作用主要是讓發動機輸出扭矩在逐漸分離的離合器(當前擋位離合器)與目標擋位離合器之間重新分配。

經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN101712319B，公告日2013.6.19，公開了一種在裝配有雙離合變速箱的機動車中控制升擋操作的方法，通過為第一摩擦離合器限定具有給定初始值和零最終值的線性扭矩曲線，為第二摩擦離合器限定具有零初始值和給定最終值的線性扭矩曲線，以及為發動機限定具有給定初始值和給定最終值的線性扭矩曲線來執行摩擦離合器的交叉階段；已知發動機扭矩的初始值，通過確定車輛縱向加速度的最終值等于車輛縱向加速度的初始值的給定百分比來計算第二摩擦離合器的扭矩曲線的最終值；已知第二摩擦離合器的扭矩曲線的最終值，在確定的車輛縱向加速度最終值的基礎上計算發動機扭矩曲線的最終值。但該技術無法解決在無油門升擋過程中，駕駛員意圖加速踩下油門，控制程序不能立刻跳轉到有油門升擋策略，響應慢，影響駕駛員的駕駛舒適性。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種雙離合變速器的優化升擋控制方法，通過構建無油門升擋策略跳轉有油門升擋策略模型，TCU控制離合器轉速同步及扭矩交互，實現無油門升擋策略和有油門升擋策略之間的無中斷切換。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明根據TCU實時采集到的車輛運行信息，以優化升擋控制策略得到各階段離合器相應的目標傳遞扭矩，并最終通過離合器扭矩交互和目標擋位離合器主動盤、從動盤轉速同步實現優化升擋控制。

所述的優化升擋控制策略包括三種跳轉階段，即對應CO策略和TO策略均有：①升擋預充階段，滿足判定條件時跳轉有油門升擋預充階段；②升擋調速階段，滿足判定條件時跳轉有油門升擋調速階段；③升擋調速完成，滿足判定條件時跳轉有油門升擋調速階段。

所述的判定條件是指：當檢測到油門踩下的同時，經過換擋Map圖輸出的目標擋位沒有變化，則跳轉到相應的有油門升擋策略。

所述的優化升擋控制策略通過在三種跳轉階段下分別計算目標擋位離合器和當前擋位離合器的對應目標傳遞扭矩實現優化控制。

技術效果

與現有技術相比，本發明通過構建無油門升擋策略跳轉有油門升擋策略模型，TCU進行控制計算，對雙離合變速器的離合器進行轉速同步和扭矩交互，提升響應速度。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖中：1為TO策略，2為CO策略；