[發(fā)明專利]具有多重布置的側(cè)面滾刷的機(jī)器人吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510481572.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN105147194B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·齊德克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威賽有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/04
• 分類號(hào): A47L9/04;A47L9/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人吸塵器(1)，包括行走機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)、電子控制裝置、多個(gè)滾刷以及殼體(2)，所述殼體具有沿橫向方向(q)延伸的正面和一個(gè)與此相垂直的縱向方向(L)，殼體(2)的下側(cè)具有一個(gè)吸口(5)，所述吸口沿橫向方向(q)延伸，其中至少四個(gè)滾刷(3、3′，3″，3″′)設(shè)置成，使得在吸口(5)的每一側(cè)上分別設(shè)置至少兩個(gè)滾刷，并且從正面看，吸口(5)的至少一個(gè)部分區(qū)域沒有滾刷(3、3′，3″，3″′)。在吸口(5)的兩側(cè)上各兩個(gè)設(shè)置在那里的滾刷能被以相同的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，并且在吸口(5)的兩側(cè)上兩個(gè)在那里依次相繼的滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線之間的連接線(V)指向吸口(5)的方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人吸塵器，其包括行走機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)、電子控制裝置、能量源、多個(gè)滾刷和殼體，所述殼體具有一個(gè)在橫向方向延伸的正面和一個(gè)與此相垂直的縱向方向。殼體的下側(cè)具有吸口，所述吸口在橫向方向延伸。

具體而言，本發(fā)明涉及一種具有至少4個(gè)滾刷的機(jī)器人吸塵器，所述滾刷是這樣地設(shè)置，在吸口的每一側(cè)上分別設(shè)置至少兩個(gè)滾刷，其中從正面看吸口的至少一個(gè)部分區(qū)域沒有滾刷。

背景技術(shù)

這種類型的機(jī)器人吸塵器被用于自動(dòng)清掃平面，例如地板。在這里通過一個(gè)內(nèi)置能量源，通常通過內(nèi)置的蓄電池供應(yīng)能量。因此在兩個(gè)充電過程之間可供使用的能量受到限制，以至于通過機(jī)器人吸塵器的不同元件的能量使用是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人吸塵器通常在橫向方向具有在吸口的側(cè)面設(shè)置的滾刷。這些滾刷的任務(wù)在于，清掃在邊緣區(qū)域中位于側(cè)面的垃圾，例如在墻壁上不能通過吸口觸及的垃圾。

從DE 102 42 257 B4中已知一種機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器具有一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置、一個(gè)用于收集垃圾的容器和一個(gè)殼體，其中殼體的基礎(chǔ)輪廓是由一個(gè)圓形段和一個(gè)矩形段組成并且矩形段在運(yùn)動(dòng)方向上布置在前面。此外，在底側(cè)的前部的矩形段中在角落區(qū)域設(shè)置了兩個(gè)滾刷，所述滾刷將接納來自邊緣區(qū)域的垃圾。

US 2013/025 085A1介紹了一種機(jī)器人吸塵器，其包括一個(gè)殼體；一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的，所述行走機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)和兩個(gè)在橫向方向看在側(cè)面設(shè)置的輪子；一個(gè)用于盛放收集的垃圾的容器；一個(gè)吸口；和傳感器。此外對(duì)于這種機(jī)器人吸塵器而言，滾刷設(shè)置在一個(gè)豎直的旋轉(zhuǎn)軸上。

在EP2 442 675 A2中公開了另一種機(jī)器人吸塵器。那里所述的機(jī)器人吸塵器具有一個(gè)殼體、一個(gè)行走機(jī)構(gòu)以及滾刷。該機(jī)器人吸塵器同樣具有接觸傳感器和/或接近傳感器。

從KR10 2007 0066 146A中已知一種所述類型的總共具有4個(gè)滾刷的機(jī)器人吸塵器。在吸口的每一側(cè)上在橫向方向分別成對(duì)地設(shè)置了兩個(gè)滾刷。兩個(gè)分別共同作用的滾刷彼此反向轉(zhuǎn)動(dòng)，致使在滾刷之間形成一種吸入間隙，通過所述吸入間隙朝吸口方向輸送垃圾。通過反向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾刷可以避免粒狀垃圾被拋出并因此不被接收。

由此，KR10 2007 0066 146A涉及從細(xì)節(jié)上改善傳統(tǒng)的、在吸口的每一側(cè)上分別具有一個(gè)滾刷的機(jī)器人吸塵器，其中將實(shí)現(xiàn)可比擬的功能。彼此相對(duì)應(yīng)的滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線之間的連接線大致切向于機(jī)器人吸塵器的殼體延伸。在橫向方向看這兩個(gè)彼此相對(duì)應(yīng)的滾刷相對(duì)于其直徑具有約50％的重疊部分。

發(fā)明內(nèi)容

在這個(gè)背景下本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種上述類型的具有改善的清潔效率的機(jī)器人吸塵器。

上述任務(wù)通過一種機(jī)器人吸塵器實(shí)現(xiàn)，其包括行走機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)機(jī)、電子控制裝置、多個(gè)滾刷以及殼體，所述殼體具有沿橫向方向延伸的正面和一個(gè)與此相垂直的縱向方向，殼體的下側(cè)具有一個(gè)吸口，所述吸口沿橫向方向延伸，其中至少四個(gè)滾刷設(shè)置成，使得在吸口的每一側(cè)上分別設(shè)置至少兩個(gè)滾刷，并且從正面看，吸口的至少一個(gè)部分區(qū)域沒有滾刷。基于機(jī)器人吸塵器的上述類型的結(jié)構(gòu)形式，按照本發(fā)明規(guī)定，在吸口的兩側(cè)上各兩個(gè)設(shè)置在那里的滾刷能被以相同的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，并且在吸口的兩側(cè)上兩個(gè)在那里依次相繼的滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線之間的連接線指向吸口的方向。