[發明專利]自動組合叉臂叉車

有效

• 申請號: 201510473469.1
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN105016251B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 鄒家福;鄒永平;胡冬梅
• 申請（專利權）人: 遂寧市長豐機械科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于叉車領域，特別是自動組合叉臂叉車。

背景技術

現有的叉車叉抬搬運貨物、上車下車、庫房堆放與取下貨物、地面貨物的轉運等，起了很大作用。但現有叉車有一個很大的不足之處是只能叉抬下邊有插入貨叉空間的物體。這對于很多袋裝物，如糧食袋、多種原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下邊沒有空間。雖然有便于叉車叉裝的格墊，可以每隔一定堆碼層數放置一層，但多數庫房，特別是廣大分散的糧站、化工站、水泥站、種子站、化肥站等庫房，往往都不用格墊，直接一層一層堆碼。還有很多箱類物體，紙箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、籃筐等，也往往是一層一層直接堆碼，下邊都沒有插入叉車貨叉的空間。這些貨物，用現有叉車根本就不能叉裝、搬運，全用人工搬運、上下車。既辛苦勞累，工效又低，并往往耽誤很長時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物的自動組合叉臂叉車。叉臂插入物體下邊和卸貨時叉臂的取出都是自動的。

本發明是這樣實現的：自動組合叉臂叉車，每根貨叉由幾根叉臂組成，叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的物體。自動組合叉臂叉車由叉指、叉臂聯、叉臂組、叉臂聯升降裝置、叉臂聯推進裝置、貨叉掛塊、叉車、控制系統組成。叉臂前端安裝有叉指。一個叉臂聯由一個叉柄和一根或二根叉臂組成，叉臂聯有單臂聯和雙臂聯。叉臂聯升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。叉臂聯推進裝置由平滑架、推進滑板、推進油缸組成。一個叉臂組由二個叉臂聯合并在一起組成，每個叉臂聯的叉柄在同一個方向。一臺叉車上安裝二個叉臂組。推進滑板有加長型和普通型二種結構。叉臂聯的升降、前進、后退，叉指的轉動，由控制系統控制電路和油路完成。自動組合叉臂叉車叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，每一個叉臂組先用一個叉臂聯的叉指前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內，叉指上轉一點或叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙，另一個叉臂聯叉指前端立刻插進該貨物下邊被撬起的縫隙內，交替撬起、插進，整個叉臂前端插進到貨物下邊，然后一個叉臂聯上升抬起貨物不動，另一個叉臂聯下降，前進到設定距離，上升抬住貨物不動，前一個叉臂聯又下降、前進、上升，這樣交替抬住貨物，交替推進，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂聯交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區。

叉臂是空心的金屬長方體。叉臂前端安裝有叉指。叉臂前端兩側邊有軸銷孔。叉指頭中心有軸銷孔，用軸銷把叉指鉸連在叉臂前端殼體內。叉指可以轉動。叉指可以順時針轉動，向下、向后轉，即向后收。叉指可以反時針轉動到叉指上平面與叉臂上平面平齊，這是向前向上轉動的極限位置，以下稱“叉指平齊”。叉指前端成楔口狀。棱角是光滑的，可以插入0.5毫米的窄縫內。

在叉臂殼體前段的空腔內安裝了一個小油缸，其活塞桿前端連接有連桿。連桿與叉指下方相應的位置鉸連。小油缸可以控制叉指轉動方向和角度。以下所說的叉臂包括了叉指。

叉臂聯中的單臂聯和雙臂聯是把一個叉柄與一根或二根叉臂焊接在一起。

單臂聯是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一個“┓”形叉柄的腳柱。“┓”形叉柄上方的框塊所指方向與叉臂所指方向相反，與叉臂不在同一平面，但其延長線與叉臂平行。

雙臂聯的焊接有二種結構。一種是把三根同樣的叉臂叉指都向上，放在鋼板上靠攏。叉臂后端向左，叉臂兩端平齊，壓住兩邊的叉臂，取走中間那一根叉臂，用一段與叉臂等高等寬的方形框塊撐在二根叉臂后端之間，與叉臂后端平齊，及與叉臂上平面平齊。焊接框塊。然后用一個上述“┓”形叉柄，把其腳柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框塊指向左方，其延長線仍與二根叉臂平行。這種結構以下稱A雙臂聯。雙臂聯的另一種結構是：按上述方法把二根相同叉臂壓在鋼板上，叉臂后端向左，取掉中間那一根叉臂，把一個“ㄇ”形叉柄的兩個腳柱分別垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，與叉臂后端平齊。再用一段與上述A叉臂聯向左那一段叉柄的橫截面相同的框塊對接焊在“ㄇ”形叉柄上方框塊的左邊，與“ㄇ”形框塊上平面平齊，并且垂直。對接焊上的這一段框塊也指向左邊。以下這種結構稱為B雙臂聯。

以下所稱的叉柄都是專指叉柄上指向左邊這一段。單臂聯上的叉柄也是指叉柄上方與叉臂指向相反的那一段框塊。