[發明專利]一種檢驗檢測遙控工作臺

在審

• 申請號: 202010068186.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111151325A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李海業
• 申請（專利權）人: 李海業
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

本發明公開了一種檢驗檢測遙控工作臺，包括：轉向電機、轉動機構、磁鋼輪、燕尾槽、鋁合金四面燕尾槽支架、減震彈簧、履帶驅動輪、驅動機構、連接機構、無線角向磨光機、配電箱支架、電源、角向磨光機移動液壓桿、卡扣。本發明與現有技術相比的優點在于：通過轉向驅動模塊可以實現工作臺的自由移動和轉向，通過改變工作臺上的可拆卸功能模塊裝置，可以實現不同的檢測需要，更換打磨準備功能模塊，不同功能模塊自重不同的情況，采用不同型號尺寸不同驅動力的轉向驅動模塊，模塊化的結構可以同時滿足自重較大的功能模塊采用大馬力驅動設備，自重較輕的功能模塊采用小馬力驅動設備，滿足不同檢驗檢測的要求。

技術領域

本發明涉及無損檢測操作的具備遠程遙控技術的設備，特別是一種檢驗檢測遙控工作臺。可用于無損檢測的具體打磨、檢測等操作。

背景技術

在檢驗檢測工作中，各個環節目前基本都是以手工方式作業，工作環境相對較危險，以檢驗的打磨準備環節為例，打磨作業人員處于極為惡劣的環境中。目前在檢驗打磨準備環節，存在的不足有：

1、現有的檢驗打磨準備環節，往往采用人工打磨的方法對攻堅表面進行打磨，打磨操作工往往利用手持打磨設備，進入工件，靠近檢測部位進行手工打磨，打磨環境惡劣，打磨危險性較高。如果遇到人員無法進入的設備，打磨工作基本無法完成。打磨過程中產生的灰塵，不僅污染環境，嚴重影響工人身體的呼吸道健康，因為環境惡劣，所以越來越多的人選擇放棄這項工作，檢驗打磨準備工作成為人員短缺的一個重要崗位。

2、在以現有人工方法技術對工件進行打磨的過程中，人員操作手法不同，打磨力度不同會導致工件表面打磨程度不同，這會直接影響到檢測結果。

3、另，使用現有人工方法的難以多方位、均勻打磨，容易損傷工件，造成操作麻煩，費時費工，至少須2個以上打磨工協同操作才能保證攻堅表面打磨質量。

綜上，在現有的檢驗打磨設備中，還沒有合適的具備遠程遙控技術的打磨設備可供使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，本發明的首要目的是設計發明一種，初期能夠讓檢驗檢測人員在安全環保的工作環境下，遙控操作完成盡可能多的檢驗檢測工作的工作平臺。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種檢驗檢測遙控工作臺，包括轉向驅動模塊、應用功能模塊、單獨驅動模塊、附加除塵模塊、電子部分和輔助部分，所述轉向驅動模塊包括轉向電機，所述轉向電機上連接設有轉動機構，所述轉動機構兩端連接設有磁鋼輪，所述轉向機構兩端還安裝有鋁合金燕尾槽支架，所述鋁合金燕尾槽支架上安裝有燕尾槽，所述燕尾槽上連接設有履帶驅動輪，所述履帶驅動輪和燕尾槽之間設有減震彈簧，所述履帶驅動輪上安裝有驅動機構，所述轉向機構和應用功能模塊之間連接設有連接機構，所述應用功能模塊上安裝有無線角向磨光機，所述應用功能模塊上還連接有角向磨光機移動液壓桿，所述角向磨光機移動液壓桿上連接設有卡扣，所述應用功能模塊和單獨驅動模塊之間采用連接機構連接，所述單獨驅動模塊上連接有配電箱支架，所述配電箱支架上安裝有電源，所述轉向驅動模塊、應用功能模塊和單獨驅動模塊外側均設有鋁合金四面燕尾槽支架、燕尾槽、減震彈簧和履帶驅動輪。

a.機械部分：轉向驅動模塊、應用功能模塊、單獨驅動模塊、附加除塵模塊

1)轉向驅動模塊：完成轉向并輔助驅動受力。

2)應用功能模塊：打磨準備施工，包括砂輪機打磨、鋼絲刷除銹、沙盤除漆、常規超聲檢測、TOFD檢測、常規相控陣檢測、實時3D相控陣檢測、常規宏觀檢驗、狹小空間內窺鏡檢驗、激光測繪測距、硬度檢驗、金相檢驗。

3)單獨驅動模塊：主受力驅動部分，承受自身重力并驅動。

b.電子部分：攝像頭、轉向驅動電路、遙控器、顯示屏

1)攝像頭：平臺前端提供前方視線。