[發(fā)明專利]門(mén)開(kāi)閉控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510445440.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105320153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤本啟吾;山岸嘉希;植田雄祐;李相范
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍汽車(chē)電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/12;B60J5/10;B60J5/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種門(mén)開(kāi)閉控制裝置，其特征在于，該門(mén)開(kāi)閉控制裝置具有：

操作信號(hào)接收部，其接收用于對(duì)車(chē)輛的門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作的操作開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)；

控制部，在所述操作信號(hào)接收部接收到所述操作信號(hào)的情況下，該控制部通過(guò)致動(dòng)器控制所述門(mén)的開(kāi)閉；

停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部，其根據(jù)從車(chē)輛側(cè)裝置取得的有關(guān)車(chē)輛的行駛或者停車(chē)的信息，檢測(cè)車(chē)輛是否是停車(chē)狀態(tài)；

位置檢測(cè)部，其檢測(cè)所述門(mén)的開(kāi)閉位置；

速度計(jì)算部，其計(jì)算所述門(mén)的開(kāi)閉速度；以及

手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部，其檢測(cè)所述門(mén)被手動(dòng)地進(jìn)行了開(kāi)閉操作的情況，

在所述停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出是停車(chē)狀態(tài)的情況下，在所述手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作時(shí)，所述控制部根據(jù)所述位置檢測(cè)部檢測(cè)出的所述門(mén)的開(kāi)閉位置以及所述速度計(jì)算部計(jì)算出的所述門(mén)的開(kāi)閉速度，計(jì)算輔助力，

根據(jù)所述輔助力和所述致動(dòng)器的電流來(lái)控制所述致動(dòng)器，從而控制所述門(mén)的開(kāi)閉，由此輔助所述門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作，

在所述停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車(chē)狀態(tài)的情況下，即使所述手動(dòng)開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出所述門(mén)的手動(dòng)開(kāi)閉操作，所述控制部也對(duì)所述門(mén)進(jìn)行固定控制，以使所述門(mén)不動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)開(kāi)閉控制裝置，其特征在于，

在所述停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出不是停車(chē)狀態(tài)的情況下，所述控制部根據(jù)由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)出的所述門(mén)的所述開(kāi)閉位置，將所述門(mén)的當(dāng)前位置設(shè)定為所述門(mén)的目標(biāo)位置，根據(jù)由所述控制部設(shè)定的所述目標(biāo)位置以及由所述位置檢測(cè)部隨時(shí)檢測(cè)出的門(mén)的位置，所述控制部通過(guò)所述致動(dòng)器對(duì)所述門(mén)進(jìn)行固定控制，以使所述門(mén)不動(dòng)。