[發明專利]基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統

有效

• 申請號: 201510439501.4
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN104960830A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 劉升平;劉慶國;張科;翁忠杰
• 申請（專利權）人: 無錫中鼎物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00;B65G11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;徐鵬飛

技術領域

本發明涉及一種自動儲存系統，尤其涉及一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統。

背景技術

酸奶冷藏儲存及分揀系統是指酸奶在生產完后，進行儲存醇化以及揀貨出庫的系統。目前，現有的酸奶冷藏儲存是采用高位貨架或者地打存儲，揀貨出庫時人工在儲存區采用人工方式揀貨。這樣的儲存方式存在一些不足，如冷庫溫度記錄存儲方式、冷庫月臺溫度控制、環境溫度、產品溫度欠缺等，無法進行食品的可追溯。而且在揀貨出庫時采用全人工模式，差錯率在3％左右，為酸奶企業造成不小的損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其具有自動化輸送及分揀和減少揀貨出庫差錯率的特點，以解決現有技術中酸奶冷藏儲存過程中存在的上述問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其包括機器人碼垛系統、自動化立體倉庫、機器人拆垛系統、流利式備貨道、分揀系統、重力式貨架、自動控制系統和條碼信息管理系統，其中，所述機器人碼垛系統通過托盤輸送線與所述自動化立體倉庫連接，所述機器人拆垛系統與所述自動化立體倉庫連接，且所述機器人拆垛系統通過箱式輸送線與所述流利式備貨道連接，所述流利式備貨道通過出入庫輸送系統與所述分揀系統連接，輸送裝置將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架。

特別地，所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統布置于上、下兩層樓內，所述自動化立體倉庫貫穿上、下樓設置，所述機器人碼垛系統和重力式貨架布置于一樓，所述機器人拆垛系統、流利式備貨道和分揀系統布置于二樓。

特別地，所述流利式備貨道設置有上下五層，其包括傾斜設置的若干個備貨道，所述備貨道之間設置有維修通道。

特別地，所述分揀系統采用高速滑靴式分揀機。

特別地，所述輸送裝置包括提升機以及對應的輸送線。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統采用密集存儲的流利式備貨道，可按照品規進行分流道儲存，整體維護方便，且整個系統采用全自動無人化操作，條碼分揀差錯率低于萬分之三，并可實現食品的可追溯性。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統位于二樓的布局圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統位于一樓的布局圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統的流利式備貨道的側視圖。

圖中：

1、機器人碼垛系統；2、自動化立體倉庫；3、機器人拆垛系統；4、流利式備貨道；5、高速滑靴式分揀機；6、重力式貨架；7、托盤輸送線；8、箱式輸送線；9、出入庫輸送系統；10、提升機；11、備貨道；12、維修通道。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖3所示，本實施例中，一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動儲存及輸送分揀系統，其布置于上、下兩層樓內，包括機器人碼垛系統1、自動化立體倉庫2、機器人拆垛系統3、流利式備貨道4、高速滑靴式分揀機5、重力式貨架6、自動控制系統和條碼信息管理系統，所述自動化立體倉庫2貫穿上、下樓設置，所述機器人碼垛系統1和重力式貨架6布置于一樓，所述機器人拆垛系統3、流利式備貨道4和分揀系統5布置于二樓。所述機器人碼垛系統1通過托盤輸送線7與所述自動化立體倉庫2連接，所述機器人拆垛系統3與所述自動化立體倉庫2連接，且所述機器人拆垛系統3通過箱式輸送線8與所述流利式備貨道4連接，所述流利式備貨道4通過出入庫輸送系統9與所述高速滑靴式分揀機5連接，提升機10配合輸送線將暫存出庫的酸奶自動送入重力式貨架6，所述自動控制系統用于控制整個系統的自動運行，所述條碼信息管理系統通過條碼對酸奶進行品規進行分流道儲存和分揀。

所述流利式備貨道4設置有上下五層，其包括傾斜設置的若干個備貨道11，所述備貨道11之間設置有維修通道12。