[發明專利]一種具有高穩定性行駛轉向功能的高空作業平臺

在審

• 申請號: 201510438415.1
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105060197A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本發明涉及一種具有高穩定性行駛轉向功能的高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺(Aerialworkplatform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有：剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。

高空作業平臺作業過程中，平臺作業要求較高的移動靈活性，現有的驅動輪的轉向結構，在轉向過程的穩定性和同步性較差，并且轉動的角度有限，影響使用體驗。

現有結構的高空作業平臺通常會在底座的兩側安裝支撐板來實現高空作業的穩定性，可以在輪胎高度不平衡的過程中，起到支撐作用，但是由于支撐板采用固定式安裝，由于是固定式的安裝結構，支撐板會對輪胎的行走通過性產生一定的負面影響。

為了保證平臺作業的高空作業狀態下的穩定性，需要通過支腿結構為作業平臺提供更加穩定的支撐，然而現有的支腿結構安裝較為復雜，導致其裝配效率低，還由此會導致檢修拆卸支腿的過程較為復雜。

為了保證操作人員在工作平臺上的安全，工作平臺的入口處需設置欄桿門，現有的欄桿門的門鎖打開比較復雜，在操作人員爬梯進入工作平臺的過程中，造成較大不便。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種具有高穩定性行駛轉向功能的高空作業平臺，該高空作業平臺支撐板使用靈活、支腿裝卸維護方便且平臺欄桿門打開方便。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種具有高穩定性行駛轉向功能的高空作業平臺，包括行駛底盤和升降裝置，所述行駛底盤包括底盤、行駛裝置、坑洞保護機構和支腿結構，所述行駛裝置包括左轉向輪、右轉向輪、左輪架、右輪架、聯動架、轉向油缸以及轉向彎板，所述左轉向輪、右轉向輪分別轉動安裝在左輪架、右輪架上，左轉向輪、右轉向輪分別通過固定在左輪架上的左驅動馬達、固定在右輪架上的右驅動馬達實現驅動，左輪架、右輪架通過輪架軸轉動安裝在底盤上，輪架軸的軸線豎直設置，聯動架由聯動架主體和分別固定在聯動架主體兩端的兩個聯動架連接段構成，轉向油缸位于兩個聯動架連接段之間，轉向油缸采用雙桿液壓缸，轉向油缸的兩個活動桿分別連接在兩個聯動架連接段上，兩個轉向彎板的一端分別鉸接在左輪架、右輪架上，兩個轉向彎板的另一端分別鉸接在聯動架主體的兩端，轉向油缸固定在底盤上，轉向彎板上朝向輪架軸的一側設置有一段凹陷處；所述坑洞保護機構包括左坑洞板、右坑洞板、兩個第一坑洞連接板、兩個第二坑洞連接板、兩個第三坑洞連接板、一個第四坑洞連接板、兩個活動座、兩個導向軸、兩個限位板以及兩個活動座壓簧，其中，所述左坑洞板、右坑洞板分別轉動安裝在底盤底部的左右兩側，左坑洞板的兩端分別位于底盤底部的前后兩端，右坑洞板的兩端分別位于底盤底部的前后兩端，兩個導向軸豎直滑動安裝在底盤上，兩個活動座分別固定在兩個導向軸上，兩個活動座壓簧套分別設在兩個導向軸上并且活動座壓簧的上下兩端分別抵在活動座的下端和底盤上，從而通過活動座壓簧施加對活動座向上的推力，導向軸的上端位于作業平臺的升降裝置的下方，第四坑洞連接板的兩端分別固定在兩個活動座上，兩個活動座分別左右設置，兩個第一坑洞連接板的一端分別鉸接活動座，兩個第一坑洞連接板的另一端分別鉸接兩個第二坑洞連接板的一端，兩個第二坑洞連接板的中部鉸接在底盤上，兩個第二坑洞連接板的另一端分別鉸接兩個第三坑洞連接板的一端，兩個第三坑洞連接板的另一端鉸接在左坑洞板、右坑洞板上，限位板的一端和第三坑洞連接板的一端同軸鉸接在第二坑洞連接板上，其中一個限位板的另一端和其中一個第三坑洞連接板的另一端同軸鉸接在左坑洞板上，另一個限位板的另一端和另一個第三坑洞連接板的另一端同軸鉸接在右坑洞板上，限位板的一端設置有用于抵在第二坑洞連接板上以限制左坑洞板、右坑洞板轉動范圍的限位柱；所述支腿結構包括車架板、支腿座板、支腿安裝板、支撐外管、支撐內管和支撐腳，車架板固定在底盤上，支腿座板固定在車架板上，支腿座板的上方和下方分別設置有用于卡入上卡軸的上卡槽以及用于卡入下卡軸的下卡槽，支腿安裝板固定在支撐外管的兩側，支腿安裝板上固定上卡軸和下卡軸，支撐外管內固定有支撐油缸，支撐油缸的伸縮桿固定在支撐內管上，支撐內管的下端安裝支撐腳；所述升降裝置包括剪叉式升降結構和工作平臺，所述工作平臺包括平臺固定底板、欄桿架以及欄桿門，所述欄桿門的一側轉動安裝在欄桿架上，使得欄桿門可以繞著豎直方向的軸線轉動，欄桿門通過欄桿鎖實現鎖定在欄桿架上，所述欄桿鎖包括門鎖桿、活動扣和門鎖扣，所述門鎖桿的一端鉸接在欄桿門的一側，欄桿門的另一側固定活動扣和門鎖扣，活動扣和欄桿門之間設置有限制門鎖桿活動范圍的活動空間，所述門鎖桿穿過活動空間，門鎖扣固定在欄桿架上，門鎖扣位于門鎖桿的另一端的下方，門鎖扣上設置具有上開口的鎖槽。