[發明專利]全自動承接送料機構

在審

• 申請號: 202010067399.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111169999A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 徐錦波;鄭璐
• 申請（專利權）人: 金華凱力特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/04;B23P19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了一種全自動承接送料機構，第二電機的外周安裝有轉盤，轉盤周向上設有多個第四吸盤，主架的外周還安裝有第四氣缸，第四氣缸上安裝有第二液壓活塞，第二液壓活塞上安裝有銜接板，銜接板上安裝有第五氣缸，第五氣缸上安裝有第二爪手，第二支架上端且位于轉盤的一側安裝有第八氣缸，第八氣缸的一側安裝有第三吸盤，主架的一側安裝有第六安裝板，第六安裝板上沿其長度方向設置有第四導軌，第六安裝板上安裝有第九氣缸，第九氣缸的一側設有第三液壓活塞，第三液壓活塞上安裝有第三滑塊，第三滑塊位于第四導軌上滑動，第三滑塊的下端安裝有第六氣缸，第六氣缸上安裝有第三爪手。本發明避免人工直接接觸產品，避免產品周轉，減少人工。

技術領域

本發明涉及送料機構的技術領域，具體涉及一種全自動承接送料機構。

背景技術

目前由注塑機機械手取出放置到輸送帶，再由人工收料放入周轉筐，周轉筐流入裝配車間，裝配時再由人工從周轉筐取出裝配。因為人工的介入，不可避免會在產品表面產生指紋手指印，甚至劃痕等問題，周轉筐浪費，且人工操作效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種全自動承接送料機構。

解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：

一種全自動承接送料機構，包括第一支架和第二支架，第一支架上安裝有第一安裝座，第一安裝座上安裝有傳送帶，傳送帶上設有多個第一吸盤，第二支架上端安裝有主架，主架上安裝有第二電機，第二電機的外周安裝有轉盤，轉盤周向上設有多個第四吸盤，主架的外周還安裝有第四安裝座，第四安裝座靠近轉盤的一側安裝有第四氣缸，第四氣缸靠近轉盤的一側安裝有第二液壓活塞，第二液壓活塞遠離第四氣缸的一端安裝有銜接板，銜接板靠近轉盤的一側安裝有第五氣缸，第五氣缸上安裝有第二爪手，第二支架上端且位于轉盤的一側安裝有第八氣缸，第八氣缸的一側安裝有第三吸盤，主架的一側安裝有第六安裝板，第六安裝板上沿其長度方向設置有第四導軌，第六安裝板上安裝有第九氣缸，第九氣缸的一側設有第三液壓活塞，第三液壓活塞遠離第九氣缸的一側安裝有第三滑塊，第三滑塊位于第四導軌上滑動，第三滑塊的下端安裝有第六氣缸，第六氣缸上安裝有第三爪手；

第二支架的上方設有機械手取料機構，機械手取料機構包括第二吸盤、限位孔、旋轉臂安裝座、旋轉臂和連接塊，旋轉臂安裝座安裝在連接塊上，旋轉臂固定在第二吸盤的一側，旋轉臂轉動連接在旋轉臂安裝座上，限位孔設置在第二吸盤上；

第二支架的上方且位于第二吸盤的一側設有第五安裝座，第五安裝座內盛液液壓泵，液壓泵上端安裝有第一液壓活塞，第一液壓活塞遠離液壓泵的一側安裝有第二安裝座，第二安裝座的一側安裝有第一電機，第一電機遠離第二安裝座的一側安裝有轉軸，轉軸遠離第二安裝座的一側安裝有第三安裝座，第三安裝座的下端安裝有第三氣缸，第三氣缸的下端安裝有第一爪手。

在本實施例中，主架的上端安裝有第五安裝板，第五安裝板靠近轉盤的一側安裝有第七氣缸，第七氣缸靠近轉盤的一側安裝有活塞軸，活塞軸靠近轉盤的一側安裝有壓板。

在本實施例中，活塞軸的外周套接有彈簧。

在本實施例中，壓板位于第四吸盤所在圓周的正上方。

在本實施例中，機械手取料機構還包括電控箱、第二安裝板、第二滑塊、第三導軌、第一安裝板、第二氣缸、第二導軌、第一氣缸、第一導軌、滑桿和第一滑塊，第二導軌沿第一安裝板的長度方向布置，第一滑塊位于第二導軌上滑動，第七氣缸安裝在第一滑塊上，第一導軌安裝在第一滑塊上，第二氣缸固定在第一安裝板上，第三導軌沿第二安裝板長度方向設置，第二滑塊固定在第一安裝板上且沿第三導軌滑動，第二安裝板的一端安裝有電控箱，滑桿沿第一導軌滑動，滑桿遠離第一導軌的一端安裝在連接塊上。