[發(fā)明專利]一種高溫桿件下料傳送裝置

有效

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• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN104959868B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃康;何春生;孫亞斌;孫順強;錢超
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 陸麗莉,何梅生

技術領域

本發(fā)明涉及一種高溫桿件自動化生產線設備，具體地說是一種高溫桿件下料傳送裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化生產線在工廠中的應用越來越廣，尤其是在汽車零部件生產企業(yè)中，自動化生產線能夠大幅提高生產效率和產品的合格率，因此越來越多的汽車零部件生產企業(yè)開始對傳統(tǒng)以工人為主導的生產線進行了自動化改造，特別是對于加工環(huán)境惡劣的工序例如汽車穩(wěn)定桿的加熱成型，這種需求變得尤為必要。在生產線改造過程中，由于考慮成本因素，很多廠商無法完全對傳統(tǒng)生產線進行徹底的改造，因此需要改造的自動化生產線與傳統(tǒng)生產線在某些要求上達到一致，例如加工機床和工業(yè)機器人的布局，在很多情況下，加工機床無法滿足機器人工作范圍的要求，這時就需要添加額外的下料傳送機構將加工好的產品傳送至機器人工作范圍內，然后再由工業(yè)機器人移交至下一個加工機床。而目前現(xiàn)有技術中缺乏這種下料機構。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術存在的不足之處，提出一種高溫桿件下料傳送裝置，以期能配合機器人作業(yè)而實現(xiàn)自動化下料，從而提高生產效率，節(jié)約勞動力。

本發(fā)明為達到上述發(fā)明目的采用如下技術方案：

本發(fā)明一種高溫桿件下料傳送裝置的結構特點包括：高溫桿件下料機構、傳送機構和定位機構；

所述高溫桿件下料機構包括兩個下料機構，所述兩個下料機構分別設置在所述傳送機構的兩側，每個下料機構包括基座臺、固定架、下料液壓缸、定位架、高溫連接桿件和下料手爪；

所述下料液壓缸通過所述固定架固定設置在所述基座臺上；所述下料液壓缸的伸出桿與所述高溫連接桿件垂直連接，并通過所述定位架固定在所述基座臺上；在所述高溫連接桿件的末端設置有與所述伸出桿平行的下料手爪；以所述下料液壓缸驅動所述伸出桿伸縮運動并帶動所述高溫連接桿件前后移動，從而驅動所述下料手爪抓取高溫桿件并運輸至所述傳送機構上；

所述傳送機構包括：傳動鏈輪、傳動鏈、放料鉤、兩個基座和電機；所述傳動鏈輪分別固定在所述兩個基座臺之間和兩個基座之間，并在所述傳動鏈輪上鋪設有所述傳動鏈；在所述傳動鏈上設置有所述放料鉤；以所述放料鉤形成對所述高溫桿件的固定結構，以所述電機驅動所述傳動鏈輪運轉，從而形成由所述基座臺向所述基座的傳送結構；

所述定位機構包括兩個定位裝置，且分別設置在所述基座上；每個定位裝置包括液壓缸固定架，定位液壓缸和定位滑塊；

所述定位液壓缸通過所述液壓缸固定架固定設置在所述基座上；所述定位液壓缸的伸出桿的末端設置有所述定位滑塊；以所述定位液壓缸驅動其伸出桿伸縮運動并帶動所述定位滑塊軸向運動，從而對處于所述定位滑塊之間的高溫桿件形成軸向定位結構。

本發(fā)明所述的高溫桿件下料傳送裝置的結構特點也在于：所述傳動鏈輪分為個傳動鏈輪，包括頂部傳動鏈輪、中部傳動鏈輪和底部傳動鏈輪；所述中部傳動鏈輪為主動輪，并通過基座與電機的電機軸相連；利用所述頂部傳動鏈輪、中部傳動鏈輪和底部傳動鏈輪將所述傳動鏈分為兩段布置，所述中部傳動鏈輪和底部傳動鏈輪之間的傳動鏈為水平布置，所述頂部傳動鏈輪和中部傳動鏈輪之間的傳動鏈為傾斜布置。

與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明適用于高溫桿件的下料和傳送，結構簡單，效率高；利用下料機構將高溫桿件抓取到傳送機構上進行運送，并在傳送機構的底部設置有定位機構對高溫桿件的位置進行調整擺正；實現(xiàn)了高溫桿件的自動化傳送功能，方便了機器人在底部傳送結構上進行下個工序操作，從而提高了自動化生產水平和生產安全性能，在滿足成本的基礎上逐步提高生產效率。

2、本發(fā)明的下料機構采用兩個互為對稱的結構，可以保證從生產線上平穩(wěn)取下桿件，并利用高溫連接桿件與下料手爪連接，避免了下料液壓缸受桿件高溫的影響，可以很好的保護液壓缸動力系統(tǒng)，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；

3、本發(fā)明的傳送裝置采用放料鉤焊接到傳動鏈上來實現(xiàn)高溫桿件的傳送，可以保證桿件傳送過程中的穩(wěn)定性；

4、本發(fā)明的定位裝置采用兩個互為對稱的結構，利用定位液壓缸驅動定位滑塊實現(xiàn)桿件在傳動鏈上的軸向定位，可以保證定位的精度；

5、本發(fā)明的下料傳送裝置結構簡單，適用于高溫桿件自動化生產線的下料輸送，可靠性高，維修方便，廣泛適用于高溫桿件生產線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2a為本發(fā)明使用狀態(tài)過程中高溫桿件在頂部的示意圖；

圖2b為本發(fā)明使用狀態(tài)過程中高溫桿件在中部的示意圖；