[發明專利]一種顯著目標的空間三維定位方法有效
| 申請號： | 201510426644.1 | 申請日： | 2015-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN105069781B | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發明（設計）人： | 劉政怡;謝豐;黃子超 | 申請（專利權）人： | 安徽大學 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 顯著 目標 空間 三維 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種顯著目標的空間三維定位方法，對左右兩個攝像頭進行標定及矯正，獲取內外參數，由圖像顯著性檢測分別獲取兩個攝像頭拍攝的圖像中的顯著目標，根據目標輪廓求取中心二維坐標，再由雙目立體視覺原理根據內外參數計算顯著目標中心的三維位置坐標，實現顯著目標的空間三維定位。
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