[發(fā)明專利]注射成形機(jī)的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510424069.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN105269777A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸山淳平;內(nèi)山辰宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注射成形機(jī)的控制裝置，特別涉及具備電源變換器和控制它的控制部而使來自電源的電壓升壓來進(jìn)行注射成形機(jī)的控制的注射成形機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

在通過伺服電動(dòng)機(jī)控制軸的注射成形機(jī)中，在使軸高速地動(dòng)作時(shí)，必須向電動(dòng)機(jī)供給大的電力。特別在用于進(jìn)行薄壁成形的高速注射、用于進(jìn)行壓縮成形的高速閉模的情況下，電動(dòng)機(jī)高速動(dòng)作的時(shí)間是短時(shí)間的，同時(shí)暫時(shí)向電動(dòng)機(jī)供給大的電力，因此存在電源裝置大型化的問題。因此，已知以下的技術(shù)，即在驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的直流電壓部設(shè)置蓄電部，使蓄電部的電壓升壓而積蓄在高速動(dòng)作時(shí)所需要的能量，由此防止電源裝置的大型化。

在日本特開2000-141440號(hào)公報(bào)中，公開了以下的技術(shù)，即具備：蓄電電路，其具備積蓄電力的蓄電部，將在電動(dòng)機(jī)的減速期間中通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生電力積蓄在蓄電部中，并且在電動(dòng)機(jī)的加速期間向驅(qū)動(dòng)電力供給積蓄在蓄電部中的蓄電電力。

在日本特開2012-240199號(hào)公報(bào)中，公開了以下的技術(shù)，即使電源變換器在正方向上動(dòng)作，使得只在注射成形機(jī)的成形循環(huán)中的預(yù)定期間中，DC鏈路的兩極間電壓成為預(yù)定的目標(biāo)電壓。

日本特開2000-141440號(hào)公報(bào)和日本特開2012-240199號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)通過電壓檢測電路檢測蓄電部的電壓，控制電源變換器的輸出使得檢測出的電壓成為目標(biāo)電壓。

但是，在這樣從電源向蓄電部積蓄電力，然后從蓄電部向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部放電的情況下，與從電源直接向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部供給電力的情況相比，產(chǎn)生蓄電和放電時(shí)的能量損失。因此，理想的是積蓄在蓄電部的能量的量為注射時(shí)所需要的最小限的能量的量。

但是，根據(jù)要成形的成形品的體積、成形條件，在注射時(shí)所需要的能量的量不同，但作為注射成形機(jī)的蓄電部，必須具備靜電電容大的蓄電部，使得能夠?qū)?yīng)各種各樣的成形品、成形條件。因此，在注射時(shí)所需要的能量的量小的情況下，在注射時(shí)使用而剩余的蓄電能量在下一次注射開始之前通過放電電路逐漸放電而丟失，因此存在能量損失大的問題。但是，在現(xiàn)有技術(shù)、日本特開2000-141440號(hào)公報(bào)以及日本特開2012-240199號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，沒有示出對(duì)這些問題的對(duì)策。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于：提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，其能夠防止電源裝置的大型化，并且抑制蓄電部的能量損失，謀求蓄電部的部件壽命的長壽命化，并且具有電壓部的升壓功能。

本發(fā)明的注射成形機(jī)的控制裝置具備：可動(dòng)部；驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)部的伺服電動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)該伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；電源變換器，其將來自電源的電壓升壓到升壓電壓，將電力供給到上述驅(qū)動(dòng)裝置；蓄電部，其連接在該電源變換器和上述驅(qū)動(dòng)裝置之間，該注射成形機(jī)的控制裝置還具備：電源變換器控制部，其與成為上述可動(dòng)部的動(dòng)作所需要的能量的指標(biāo)的能量指標(biāo)值對(duì)應(yīng)地變更上述升壓電壓。

預(yù)先求出成為可動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)所需要的能量的量的指標(biāo)的能量指標(biāo)值，與求出的能量指標(biāo)值對(duì)應(yīng)地變更蓄電部的升壓電壓，因此并不是在任意的成形條件下都將蓄電部的升壓電壓始終升壓到最大電壓，而是設(shè)為必要最低限的電壓，由此能夠不無用地消耗蓄電能量而抑制蓄電部的能量損失，另外，能夠謀求蓄電部的部件壽命的長壽命化。

也可以是上述可動(dòng)部是注射部，上述能量指標(biāo)值是注射部的動(dòng)能、注射部的速度、注射部向樹脂賦予的做功量、注射壓力、注射沖程、成形品的體積中的至少一個(gè)。

也可以是上述可動(dòng)部是閉模部，上述能量指標(biāo)值是閉模部的動(dòng)能、閉模部的速度、閉模部的做功量、閉模力中的至少一個(gè)。

也可以是上述可動(dòng)部是頂出部，上述能量指標(biāo)值是頂出部的動(dòng)能、頂出部的速度、頂出部的做功量、頂出壓縮力中的至少一個(gè)。

上述電源變換器控制部也可以與上述能量指標(biāo)值和蓄電部的靜電電容對(duì)應(yīng)地變更上述升壓電壓。

在電源變換器變更升壓電壓時(shí)，除了能量指標(biāo)值以外還加上蓄電部的靜電電容，由此能夠求出可動(dòng)部的動(dòng)作所需要的必要最低限的電壓。

本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，能夠提供一種注射成形機(jī)的控制裝置，其能夠防止電源裝置的大型化，并且抑制蓄電部的能量損失，謀求蓄電部的部件壽命的長壽命化，并且具有電壓部的升壓功能。

附圖說明

根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明，能夠了解本發(fā)明的上述和其他目的和特征。

圖1是表示本發(fā)明的注射成形機(jī)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的圖。

圖2A、圖2B是表示第一實(shí)施方式的注射時(shí)的蓄電部的電壓等的圖表。

圖3是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的流程的流程圖。