[發明專利]自動上下料的板式生產線

在審

• 申請號: 201510417881.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105058142A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張緒輝;李亮
• 申請（專利權）人: 濟南星輝數控機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于一種自動上下料的板式生產線。

背景技術

現有技術需要人工將板材搬運到機器臺面上，勞動力大，將板材放在臺面上后需要人為的定位板材，定位周期時間長，且定位精度太低，偏差太大，浪費物料嚴重，生產成本大大增加，加工完成后，不能及時將板材取走，長時間占用機器影響后面板材的加工，加工效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種解決加工板材時，人工上料費時費力，定位精度差，生產效率低的自動上下料的板式生產線。

本發明的技術方案是：

自動上下料的板式生產線，其特征是，其包括上料臺、機器主體和下料臺；

上料臺包括設置在底座上的升降平臺，升降平臺下部設有剪刀架，液壓油缸一端連接在底座上，另一端連接在剪刀架上，上料臺上設有用于檢測板材高度，當板材高度達到光電開關高度時升降臺自行停止上升光電開關，還設有可以人工調整升降臺高度的腳踏開關；

下料臺由電機、減速機、皮帶、擋料電木板、型材框架、光電開關、滾軸組成，電機帶動減速機通過滾軸帶動皮帶轉動，板材在皮帶上即可實現直線運動，當板材運動到光電開關位置時，皮帶停止轉動，取走下料臺上的加工完成后的板材；

機器主體由床身總成、龍門總成、上料總成、后定位、側定位系統、X滑板總成、Z軸總成、吸塵系統、推料系統組成；

床身總成包括床身、雙層真空吸附臺面、方軌、齒條，床身由矩形管焊接而成；雙層真空吸附臺面包括上臺面和下臺面組成，雙層真空吸附臺面用內六角圓柱頭螺釘固定在床身上，板材到位之后打開真空吸附可以將板材固定在臺面上，床身兩側設有方軌，方軌上設有齒條；

設置在床身上的龍門總成包括伺服電機、減速機、齒輪、滑塊、左立柱、右立柱、橫梁；龍門總成通過固定在左立柱及右立柱的伺服電機連接減速機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合通過滑塊沿著方軌實現直線運動，使龍門總成實現軸方向直線運動；橫梁通過螺釘固定安裝在左立柱及右立柱上，橫梁與左立柱、右立柱連接成為一體；

上料總成包括四個高負載真空吸盤、吸盤支架、吸盤氣缸；四個高負載真空吸盤用螺母固定在吸盤支架上，吸盤支架兩端安裝固定在橫梁上的支座內，吸盤氣缸一端固定在橫梁上，一端固定在吸盤支架上，通過吸盤氣缸的伸縮帶動吸盤支架實現高負載真空吸盤的上下運動；

后定位由一個后推料氣缸固定在床身后側；后推料氣缸伸出將板材后端推至于雙層真空吸附臺面后端平齊，實現后定位過程；

側定位系統包括側定位氣缸、側定位氣缸支架、氣缸支架、導向桿氣缸、左側導向桿、右側導向桿；兩個側定位氣缸支架用螺釘固定在右立柱17的兩側，側定位氣缸用螺釘固定在側定位氣缸支架上，氣缸支架用螺釘固定在床身35上，導向桿氣缸固定在氣缸支架上，左側導向桿、右側導向桿安裝在導向桿氣缸上，導向桿氣缸伸縮帶動左側導向桿、右側導向桿實現上下運動；

X滑板總成包括X滑板、伺服電機減速機、X軸電機支架；X滑板通過方軌、滑塊固定在橫梁上，伺服電機減速機安裝在X軸電機支架上，X軸電機支架用螺釘固定在橫梁上，伺服電機減速機轉動帶動齒輪與齒條嚙合，通過滑塊在方軌上滑動實現X滑板沿著橫梁直線運動；

Z軸總成包括伺服電機、絲杠、Z滑板、排鉆、主軸、主軸氣缸、Z軸電機座、主軸安裝板，主軸滑板；Z滑板通過方軌、滑塊安裝在X滑板上，伺服電機安裝在Z軸電機座上，伺服電機通過聯軸器與絲杠連接，排鉆安裝在Z滑板上，主軸安裝在主軸安裝板上，主軸安裝板固定在主軸滑上，主軸滑板通過方軌、滑塊安裝在Z滑板上，主軸氣缸伸縮帶動主軸沿著Z滑板上下運動；

吸塵系統包括吸塵總成、吸塵氣缸、吸塵口擋板；吸塵氣缸固定在吸塵總成上，吸塵口擋板安裝在吸塵氣缸桿上，吸塵口擋板隨著吸塵氣缸伸縮上下運動；

推料系統包括推料氣缸支架、推料氣缸、推料桿、推料吸塵罩、氣缸接頭；推料氣缸支架固定在左立柱、右立柱上，推料氣缸固定在推料氣缸支架上，氣缸接頭固定在推料桿上，氣缸接頭與推料氣缸連接在一起，通過推料氣缸的伸縮帶動推料桿上下運動。

本發明的有益效果是：板式生產線自動上下料將大大降低人工勞動力，板材定位精度更高，提高板材的利用率，降低生產成本。板材加工完成后能及時將板材推到下料臺上，降低了加工完成后板材占用機器主體的時間，大大提高了生產效率。

附圖說明

附圖1是本發明結構示意圖；

附圖2是本發明俯視結構示意圖；

附圖3是本發明側視結構示意圖；