[發明專利]嫁接機蔬菜苗三維定位與夾持裝置有效
| 申請號： | 201510414774.3 | 申請日： | 2015-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN105165415B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 李建平;季明東;王萌;孫偉 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | A01G2/38 | 分類號： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 張法高,趙杭麗 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 嫁接 蔬菜 三維 定位 夾持 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.蔬菜苗三維定位與夾持裝置，其特征在于，由三維定位機構、夾持裝置（6）和攝像頭（7）構成，其中所述的三維定位機構由第一線性導軌（1）、第二線性導軌（2）、第三線性導軌（3）以及直線導軌構成，所述的夾持裝置（6）包括電磁鐵（13）、上夾持手臂（9）和下夾持手臂（10），所述的攝像頭（7）有兩個，水平安裝，所述的直線導軌由直線導軌滑臺（4）和直線光軸（5）構成；
其中所述的第一線性導軌（1）、第二線性導軌（2）、第三線性導軌（3）的結構相同，都是由步進電機（14）、滾珠絲杠（15）和絲杠滑臺（16）構成，第三線性導軌（3）和直線導軌在下端，第三線性導軌（3）的滑臺和直線導軌滑臺（4）與第二線性導軌（2）底部連接，第二線性導軌（2）的滑臺與第一線性導軌（1）的底部連接；
所述的夾持裝置（6）安裝在第一線性導軌（1）的滑臺上，夾持裝置（6）由夾持底座（8）、上夾持手臂（9）、下夾持手臂（10）、連接螺栓（11）、壓緊彈簧（12）、電磁鐵（13）組成，上夾持手臂（9）與夾持底座（8）固定連接，下夾持手臂（10）通過連接螺栓（11）與夾持底座（8）間隙連接。
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