[發(fā)明專利]一種用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510413606.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN105034597A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晟炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津晟德成科技有限公司
• 主分類號(hào): B41J2/01
• 分類號(hào): B41J2/01;B41J3/413
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 陳雅潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼鐵企業(yè)打標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，鋼鐵的生產(chǎn)量呈比較快速的增長(zhǎng)趨勢(shì)，在鋼坯的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，為了防止鋼坯混亂，需要對(duì)鋼坯進(jìn)行標(biāo)識(shí)，目前我國(guó)很多鋼廠采用的是人工標(biāo)記方法對(duì)熱鑄坯進(jìn)行標(biāo)識(shí)，但人工標(biāo)記存在很多問(wèn)題：一方面由于標(biāo)識(shí)時(shí)鑄坯表面溫度非常高，工人操作時(shí)存在危險(xiǎn)性，很容易被燙傷，有著很大的安全隱患，另一方面工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，且生產(chǎn)效率低，不可避免會(huì)發(fā)生各種各樣的錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)，以解決人工標(biāo)號(hào)帶來(lái)的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)，包括噴印箱體、噴槍、支撐架、橫向工業(yè)機(jī)器人和縱向工業(yè)機(jī)器人，所述橫向工業(yè)機(jī)器人與所述縱向工業(yè)機(jī)器人呈十字形垂直連接，所述縱向工業(yè)機(jī)器人上設(shè)有縱向滑道，設(shè)置在所述橫向工業(yè)機(jī)器人上的縱向滑塊可沿縱向滑道滑動(dòng)，所述橫向工業(yè)機(jī)器人上設(shè)有橫向滑道，設(shè)置在所述支撐架一端的橫向滑塊可沿橫向滑道滑動(dòng)，所述支撐架為倒置的L型，所述支撐架的另一端固定連接有噴印箱體，所述噴印箱體內(nèi)部設(shè)有兩條相互平行的通道，所述兩條通道分別為鋁絲通道和高壓氣體通道，所述噴印箱體的前端設(shè)有噴槍。

進(jìn)一步的，所述橫向工業(yè)機(jī)器人的一端設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述縱向工業(yè)機(jī)器人的一端設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

進(jìn)一步的，所述支撐架為中空型。

進(jìn)一步的，所述支撐架由橫梁和立梁焊接組成。

進(jìn)一步的，所述噴印箱體為長(zhǎng)方形體。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢(shì)：可實(shí)現(xiàn)噴槍的全自動(dòng)運(yùn)行，并且通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人模組控制二維運(yùn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)精度較高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為噴涂箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-噴槍，2-噴印箱體，21-鋁絲通道，22-高壓氣體通道，3-支撐架，4-橫向工業(yè)機(jī)器人，5-縱向工業(yè)機(jī)器人，6-縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1、2所示，一種用于鋼坯的寫字機(jī)構(gòu)，包括噴槍1、噴印箱體2、支撐架3、橫向工業(yè)機(jī)器人4和縱向工業(yè)機(jī)器人5，所述橫向工業(yè)機(jī)器人4與所述縱向工業(yè)機(jī)器人5呈十字形垂直連接，所述縱向工業(yè)機(jī)器人5上設(shè)有縱向滑道，設(shè)置在所述橫向工業(yè)機(jī)器人4上的縱向滑塊可沿縱向滑道滑動(dòng)，所述橫向工業(yè)機(jī)器人4上設(shè)有橫向滑道，設(shè)置在所述支撐架3一端的橫向滑塊可沿橫向滑道滑動(dòng)，所述支撐架3由中空型的橫梁和立梁焊接成L形，所述立梁的前端固定連接有噴印箱體2，所述噴印箱體2內(nèi)部設(shè)有兩條相互平行的通道，所述兩條通道分別為鋁絲通道21和高壓氣體通道22，鋁絲融化后，高壓氣體可將融化的鋁絲噴出，所述噴印箱體2的前端設(shè)有噴槍1，融化的鋁絲經(jīng)噴槍噴至鋼坯表面，所述噴印箱體為長(zhǎng)方形體，所述工業(yè)機(jī)器人組在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下控制噴槍實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的二維字符軌跡運(yùn)動(dòng)，本設(shè)備通過(guò)控制器進(jìn)行控制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。