[發(fā)明專利]消防機器人視頻感知巡查報警裝置及巡查報警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510409115.0
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN105096507B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 李占平
• 申請（專利權）人: 李占平
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;A62C27/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,韓斐

技術領域

本發(fā)明是一種消防設備，特別是涉及一種消防機器人視頻感知巡查報警裝置巡查報警裝置方法。

背景技術

目前我國發(fā)明的消防救援機器人主要實現(xiàn)人工遙控操作在現(xiàn)場滅火操作。機器人不能自動識別區(qū)域環(huán)和行進路線進入火災現(xiàn)場，也就無法勘察火災現(xiàn)場環(huán)境。同時這類消防救援機器人只能用于火災時的滅火工作，而不利于平時的消防安全管理巡查。

中國專利申請?zhí)枺篊N201420384884.0，公開日2014年12月3日，公開了具有記錄儀的消防機器人，包括消防機器人本體，在本體上具有攝像裝置和控制裝置，還有消防液噴射管組成的噴射裝置，它還具有消防液溫度測試裝置、消防液壓力測試裝置、周圍溫度探測裝置、氧氣濃度測試裝置、二氧化碳濃度測試裝置和記錄儀；消防液溫度測試裝置、消防液壓力測試裝置安裝在消防液噴射管里面并連接記錄儀；周圍溫度探測裝置、氧氣濃度測試裝置、二氧化碳濃度測試裝置安裝在本體上連接記錄儀；所述的攝像裝置連接記錄儀，所述的記錄儀還連接發(fā)射裝置，它還包括一個和發(fā)射裝置相匹配的接收裝置，這樣的消防機器人可以記錄多種數(shù)據(jù)、為以后分析事故原因提供依據(jù)的優(yōu)點。但是，這類消防救援機器人只能用于火災時的滅火工作，而不利于平時的消防安全管理巡查。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決目前的技術方案中存在這類消防救援機器人只能用于火災時的滅火工作，而不利于平時的消防安全管理巡查的問題，提供一種消防機器人視頻感知巡查報警裝置及巡查報警方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種消防機器人視頻感知巡查報警裝置，由電源供電，用于消防救援機器人對目標地點的消防工作，包括遠程控制服務端和在目標地點固定的定位標簽，所述消防救援機器人包括車體，車體上配設有執(zhí)行機構、定位標簽傳感接收器、視頻采集定位構件、傳感信息采集模塊、機器人控制中心、信號指令接收模塊、驅動控制中心模塊和運動定位反饋模塊，所述定位標簽傳感接收器與所述的機器人控制中心電連接，所述視頻采集定位構件和傳感信息采集模塊通過通信網(wǎng)絡與遠程控制服務端通信連接，所述遠程控制服務端內(nèi)存儲有云端區(qū)域消防地圖和消防救援機器人進行路線圖，所述遠程控制服務端通過信號指令接收模塊與所述機器人控制中心通信連接，機器人控制中心通過驅動控制中心模塊與所述的執(zhí)行機構電連接，所述運動定位反饋模塊配設在執(zhí)行機構上，所述運動定位反饋模塊與遠程控制服務端通信連接，所述車體的前部上表面固定有設備安裝部，所述傳感信息采集模塊固定在所述的設備安裝部內(nèi)，視頻采集定位構件包括固定在所述設備安裝部上表面的紅外熱像儀和固定在機械臂上的視頻探頭。消防救援機器人視頻感知巡查及安全報警技術，解決了人工巡查的人為因素，對特殊環(huán)境的巡查可以由機器人代替。機器人將完全按照科學的程序、巡查路線、巡查目標，進行巡查。一旦發(fā)現(xiàn)問題及時通過網(wǎng)絡上報云端服務器向區(qū)域消防單位(消防控制室)以及消防110指揮中心報警。如發(fā)現(xiàn)隱患火源可以通過運程控制消防救援機器人在最短時間內(nèi)進行現(xiàn)場滅火。技術優(yōu)點：1.消防機器人實現(xiàn)了自動化控制，具有預警、消防等功能，可在事故發(fā)生前進行巡檢探測以避免重大事故的發(fā)生；2.采用火焰?zhèn)鞲衅鳌後岆妭鞲衅鳌z像頭等設備，實現(xiàn)了對火災隱患的自動檢測、分析處理的功能；3.具有適應腐蝕、高溫、粉塵等惡劣環(huán)境的能力。

作為優(yōu)選，所述通信網(wǎng)絡包括WLAN無線網(wǎng)絡和GPRS無線網(wǎng)絡，所述WLAN無線網(wǎng)絡和GPRS無線網(wǎng)絡互為冗余備份。

作為優(yōu)選，所述視頻探頭為全向視頻攝像機，所述遠程控制服務端配設有立體顯示外設。

作為優(yōu)選，所述傳感信息采集模塊包括溫度濕度傳感器、風速風向傳感器、可燃氣體傳感器和人體感應傳感器，所述溫度濕度傳感器、風速風向傳感器、可燃氣體傳感器和人體感應傳感器均與所述機器人控制中心電連接。

作為優(yōu)選，所述消防救援機器人還包括車體和消防存儲箱，所述執(zhí)行機構包括機械臂、驅動輪、導向輪和消防存儲箱電磁閥，所述驅動控制中心模塊包括機車驅動控制模塊、電磁閥控制模塊和機械臂控制模塊，所述機械臂通過機械臂控制模塊與所述的機器人控制中心電連接，所述機械臂配設在所述車體的前端，所述機械臂的前端固定有噴頭，所述噴頭通過滅火劑傳輸管與所述的消防存儲箱電磁閥連接，所述消防存儲箱電磁閥配設在所述的消防存儲箱上，所述存儲箱電磁閥通過所述電磁閥控制模塊與所述的機器人控制中心電連接，所述消防存儲箱固定在所述車體的后部上表面，所述車體的下部為所述的驅動輪和導向輪，所述驅動輪和導向輪均由所述的機車驅動控制模塊驅動，所述機車驅動控制模塊與所述的機器人控制中心電連接。