[發(fā)明專利]網球發(fā)球機的控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510407613.1 | 申請日： | 2015-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN105031904A | 公開（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張陽 | 申請（專利權）人： | 張陽 |
| 主分類號： | A63B69/40 | 分類號： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 網球 發(fā)球 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種網球發(fā)球機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
101、拍攝訓練場地的照片；
102、對照片進行圖像處理，獲取人物圖像與圖片中心位置的角度；
103、依據該角度調整下個網球的發(fā)射角度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述103的實現(xiàn)方法具體為：
計算圖片中心與人物圖像之間的角度A，發(fā)射角度＝當前角度+f*角度A；其中，f為調整系數(shù)。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別人物圖像具體為：
識別圖片每個像素點的色彩濃度，將色彩濃度相近的每個像素點集合起來，查找出集合中面積在設定面積內的集合，將該集合的位置組合起來即為人物圖像。
4.一種網球發(fā)球機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
拍攝單元，用于拍攝訓練場地的照片；
比對單元，用于對照片進行圖像處理，獲取人物圖像與圖片中心位置的角度；
調整單元，用于依據該角度調整下個網球的發(fā)射角度。
5.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調整單元，具體用于計算圖片中心與人物圖像之間的角度A，發(fā)射角度＝當前角度+f*角度A；其中，f為調整系數(shù)。
6.根據權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述比對單元，具體用于識別圖片每個像素點的色彩濃度，將色彩濃度相近的每個像素點集合起來，查找出集合中面積在設定面積內的集合，將該集合的位置組合起來即為人物圖像。
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