[發明專利]一種基于DSP的液壓缸驅動電路裝置

在審

• 申請號: 201510406724.0
• 申請日: 2015-07-12
• 公開（公告）號: CN105045178A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 高峻峣;徐喆;曹浩翔;趙靖超;趙方舟
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利涉及液壓缸驅動裝置，具體涉及一種用嵌入式微處理器DSP作為控制核心，通過AD轉換模塊采集液壓缸傳感器數據，并利用DA輸出模塊輸出相應模擬控制量來完成液壓缸的精確伺服。本裝置可以用于液壓驅動的各種執行器件。

背景技術

TMS320F28335型數字信號處理器是最新的32為浮點DSP控制器，是目前控制領域最先進，應用最廣泛的控制器之一。其最高處理頻率高達150MHz，提高了控制系統的響應速度和處理精度。該芯片有豐富的外設接口，可以實現AD數據采集，DA模擬信號輸出和CAN通信功能。因此該芯片非常適合作為液壓缸驅動電路裝置的核心控制器。但是由于DSP芯片采用3.3V供電，其驅動能力和抗電磁干擾能力較弱，所以應配合模擬放大電路和高速光電耦合器來完成液壓缸伺服控制。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種基于DSP的液壓缸驅動電路裝置。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：一種基于DSP的液壓缸驅動電路裝置，包括DSP最小系統、AD數據采集模塊、DA信號輸出模塊、CAN通信模塊和供電模塊。由AD數據采集模塊采集液壓缸位置傳感器和力傳感器的電壓信號，經DSP最小系統處理之后，輸出相應的電壓信號，信號經過DA信號輸出模塊放大后驅動液壓缸伺服閥工作。DSP最小系統可以通過CAN通信模塊接收上位機發送的指令，并把當前液壓缸的狀態傳送給上位機。

本發明優點：選用最新的帶有浮點運算功能的DSP，大大提高了系統的數據處理能力；具有多路AD數據采集和DA信號輸出模塊，可以實現多個液壓缸同時伺服；采用CAN通信技術，可以有效與上位機進行數據交換，降低系統的運算周期，有利于實現液壓缸快速響應，精確伺服。

附圖說明

圖1本發明的系統框圖；

圖2本發明的AD數據采集模塊原理圖；

圖3本發明的DA信號輸出模塊原理圖；

圖4本發明的CAN通信模塊原理圖；

圖5本發明的供電模塊原理圖；

具體實施方式

圖1-圖5所示，為一種基于DSP的液壓缸驅動電路裝置，包括DSP最小系統、AD數據采集模塊、DA信號輸出模塊、CAN通信模塊和供電模塊。由AD數據采集模塊采集液壓缸位置傳感器和力傳感器的電壓信號，經DSP最小系統處理之后，輸出相應的電壓信號，信號經過DA信號輸出模塊放大后驅動液壓缸伺服閥工作。DSP最小系統可以通過CAN通信模塊接收上位機發送的指令，并把當前液壓缸的狀態傳送給上位機。