[發(fā)明專利]頭戴式立體顯示顯微外科手術系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510403710.3
• 申請日: 2015-07-12
• 公開（公告）號: CN105100712A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 顧雍舟
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械具體地說涉及一種頭戴式立體顯示顯微外科手術系統(tǒng)。

背景技術

目前所有顯微外科手術都是靠手術者通過固定的手術顯微鏡注視手術視野完成手術，手術者需長時間保持一種姿勢，體力消耗大，眼睛易疲勞，術中需間歇休息才能完成手術操作。顯微鏡與手術操作區(qū)的間距小，手術操作空間狹窄，且在手術中，由于觀摩者或指導者無法看到術中圖像，所以無法了解和指導手術。

經(jīng)過現(xiàn)有技術的文獻檢索現(xiàn)有顯微外科手術系統(tǒng)雖有攝像系統(tǒng)，但所攝圖像并非給手術操作者觀看，而只是用于術中圖片保留，目前還沒有醫(yī)院使用虛擬立體顯示系統(tǒng)用于手術操作。經(jīng)過專利檢索作者朱成在專利“頭戴式無線接收虛擬顯示手術示教系統(tǒng)”專利申請?zhí)?014101801100公開號CN103929625A中提出了一種頭戴式無線接收虛擬顯示手術示教系統(tǒng)該系統(tǒng)可用于所有手術示教，想法新穎，但其不能用于手術者提高手術效率，降低手術者勞動強度，應用無線通信有違手術室管理，干擾其他醫(yī)療器械，故無法實際投入使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有設備的不足，本發(fā)明提供一種頭戴式立體顯示、顯微外科手術系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使手術操作者在較舒適的體位下進行手術，減輕手術者體力勞動強度，使手術者更能耐受長時間工作，且放大倍數(shù)更高，手術操作空間更大。本發(fā)明結構簡單，使用方便，效果明顯，可操作性強，易于實施且不會對其他醫(yī)療設備產(chǎn)生干擾。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：在立體顯微鏡的目鏡處安裝二臺高清攝像頭，獲取二幀成一定角度的手術視野圖像，圖像經(jīng)圖像處理器送至各手術者頭戴式立體顯示器，在手術者眼前還原成放大的虛擬立體圖像，由于手術者相互間成一定角度坐立，經(jīng)所述圖像處理器處理后的圖像正好符合各手術者所處位置所看到的正像，并將圖像傳至大屏幕顯示器。

每個所述頭戴式立體顯示器前均設有二個微型攝像頭，用以拍攝手術者前方影像，當手術者需要離開顯微手術視野時可通過腳踏開關轉(zhuǎn)換視頻圖像，觀察手術室環(huán)境和手術區(qū)域。

以上使用方法和系統(tǒng)設計僅作列舉，應當指出的是對本領域的技術人員來說在不脫離本發(fā)明構思的前提下還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯。

圖1為本發(fā)明結構框圖由1、手術立體顯微鏡系統(tǒng)2、立體攝像頭3、顯微鏡物鏡筒4、頭戴式立體顯示器A5、頭戴式立體顯示器C6、腳踏轉(zhuǎn)換開關A7、圖像處理器8、頭戴式立體顯示器B9、顯示器10、腳踏轉(zhuǎn)換開關B11、腳踏轉(zhuǎn)換開關C12、右側(cè)微型攝像頭13、左側(cè)微型攝像頭。

圖2為本發(fā)明中頭戴式立體顯示器5放大圖12、右側(cè)微型攝像頭13、左側(cè)微型攝像頭。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是對本領域的普通技術人員來說在不脫離本發(fā)明構思的前提下還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

結合附圖1、2在手術立體顯微鏡系統(tǒng)1的目鏡處安裝二臺高清攝像頭2，所述高清攝像2通過所述手術立體顯微鏡系統(tǒng)1分別獲取二幀成一定角度的手術視野圖像，該圖像經(jīng)圖像處理器7送至頭戴式立體顯示器A、B、C，通過所述頭戴式立體顯示器在手術者眼前還原成放大的虛擬立體圖像，由于手術者相互間成一定角度坐立，經(jīng)所述圖像處理器7處理后的圖像正好符合各手術者所處位置所看到的正像，并將該圖像傳至大屏幕顯示器9。

每個所述頭戴式立體顯示器4、8、5前方的左右均有一個微型攝像頭12、13拍攝手術者前方影像，當手術者需要離開顯微手術視野時可通過所述腳踏開關轉(zhuǎn)換視頻圖像，將所述微型攝像頭12、13所攝影像傳入所述頭戴式立體顯示器4、8、5，手術者就可以通過所述頭戴式立體顯示器觀察手術區(qū)域和手術室環(huán)境。

具體實施例一

本實施例利用單人雙目電控立體手術顯微鏡，在所述顯微鏡目鏡處安裝二臺高清攝像頭，手術者戴頭戴式立體圖像顯示器，所述頭戴式立體圖像顯示器前方自帶一對微型攝像頭。所述高清攝像頭拍攝圖像信號傳入圖像處理器，所述圖像處理器將所述高清攝像頭拍攝圖像轉(zhuǎn)換成正像、180度倒立像及90度旋轉(zhuǎn)像，分別傳送至手術主刀、手術一助和手術二助所戴的所述頭戴式立體圖像顯示器并形成虛擬立體圖像，同時將圖像傳送至大屏幕顯示器。