[發(fā)明專利]GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510386380.1
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN106324634B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戎檄
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊市善理通益科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發(fā)明公開了一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法和裝置。該方法包括：獲取GPS終端采集到的目標(biāo)對象的多個位置點(diǎn)；根據(jù)預(yù)設(shè)的篩選規(guī)則對多個位置點(diǎn)進(jìn)行篩選，并將篩選得到的位置點(diǎn)作為有效位置點(diǎn)添加到可信列表中；計算可信列表中各個有效位置點(diǎn)的平均速度；判斷平均速度是否為第一預(yù)設(shè)速度；若平均速度為第一預(yù)設(shè)速度，則獲取所有有效位置點(diǎn)的各個位置參數(shù)的平均值，并根據(jù)各個位置參數(shù)的平均值確定一個可信位置點(diǎn)；若平均速度不是第一預(yù)設(shè)速度，則獲取所有有效位置點(diǎn)的速度與平均速度的差值，并將與平均速度的差值最小的速度所對應(yīng)的有效位置點(diǎn)作為可信位置點(diǎn)；上報可信位置點(diǎn)。本發(fā)明解決了車載或手持GPS終端的定位結(jié)果不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法和裝置。

背景技術(shù)

GPS在實際生活中為我們帶來許多便利，其最主要的功能來自于本身的精準(zhǔn)定位。無論是車載導(dǎo)航儀為我們指路導(dǎo)航，還是手持終端為我們提供精確的經(jīng)緯度用來指明方向，以及GPS產(chǎn)品在工業(yè)上、物流業(yè)中甚至諸多行業(yè)中帶來實際應(yīng)用效果，都證明了GPS產(chǎn)品的定位精準(zhǔn)性是其應(yīng)用廣泛的重要支柱。

在解析GPS定位漂移現(xiàn)象之前，我們首先了解一下GPS是怎樣根據(jù)衛(wèi)星信號來實現(xiàn)定位的。GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))包括三大部分：空間GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶GPS信號接收機(jī)。GPS定位的基本原理為：衛(wèi)星不斷的發(fā)射自身的星歷參數(shù)和時間信息，GPS信號接收機(jī)接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號后，根據(jù)三角公式計算可以得到GPS信號接收機(jī)的位置，三顆衛(wèi)星可進(jìn)行2D定位(經(jīng)度、緯度)，四顆衛(wèi)星則可進(jìn)行3D定位(經(jīng)度、緯度及高度)。通過GPS信號接收機(jī)不斷的更新接收衛(wèi)星信號，就可以計算出移動方向和速度。

由于目前全球有24顆GPS導(dǎo)航衛(wèi)星分布在6條軌道上，在任意時刻在水平線以上最少有4顆衛(wèi)星，最多有11顆衛(wèi)星，所以GPS定位可以得到很好的保證。作為GPS信號接收終端的導(dǎo)航儀的作用就是捕獲衛(wèi)星信號，對衛(wèi)星信號進(jìn)行放大、處理，實時計算出GPS信號接收機(jī)的3D位置與速度。

在實際使用的過程當(dāng)中，GPS的定位精度未必會讓我們滿意，許多用戶反映使用車載GPS產(chǎn)品的時候，車輛或手持終端雖然靜止不動，但是導(dǎo)航儀屏幕所顯示的位置圖標(biāo)卻在地圖上左右搖擺，這就是我們常說的衛(wèi)星信號漂移現(xiàn)象。此外，實際位置與地圖所顯示位置不一致，產(chǎn)生位置偏差也是許多車載或手持終端使用者經(jīng)常遇到的現(xiàn)象。

針對現(xiàn)有技術(shù)中車載或手持GPS終端的定位結(jié)果不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中車載或手持GPS終端的定位結(jié)果不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法，包括：獲取GPS終端采集到的目標(biāo)對象的多個位置點(diǎn)，其中，位置點(diǎn)包括至少一個位置參數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的篩選規(guī)則對多個位置點(diǎn)進(jìn)行篩選，并將篩選得到的位置點(diǎn)作為有效位置點(diǎn)添加到可信列表中；計算可信列表中各個有效位置點(diǎn)的平均速度；判斷平均速度是否為第一預(yù)設(shè)速度；若平均速度為第一預(yù)設(shè)速度，則獲取所有有效位置點(diǎn)的各個位置參數(shù)的平均值，并根據(jù)各個位置參數(shù)的平均值確定一個可信位置點(diǎn)，其中，可信位置點(diǎn)用于指示目標(biāo)對象所處的位置；若平均速度不是第一預(yù)設(shè)速度，則獲取所有有效位置點(diǎn)的速度與平均速度的差值，并將與平均速度的差值最小的速度所對應(yīng)的有效位置點(diǎn)作為可信位置點(diǎn)，其中，至少一個位置參數(shù)包括速度；上報可信位置點(diǎn)。