[發明專利]GPS定位數據的處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201510386380.1
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN106324634B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 戎檄
• 申請（專利權）人: 石家莊市善理通益科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種GPS定位數據的處理方法，其特征在于，包括：

獲取GPS終端采集到的目標對象的多個位置點，其中，所述位置點包括至少一個位置參數；

根據預設的篩選規則對所述多個位置點進行篩選，并將篩選得到的位置點作為有效位置點添加到可信列表中；

計算所述可信列表中各個所述有效位置點的平均速度；

判斷所述平均速度是否為第一預設速度；

若所述平均速度為所述第一預設速度，則獲取所有所述有效位置點的各個位置參數的平均值，并根據所述各個位置參數的平均值確定一個可信位置點，其中，所述可信位置點用于指示所述目標對象所處的位置；

若所述平均速度不是所述第一預設速度，則獲取所有所述有效位置點的速度與所述平均速度的差值，并將與所述平均速度的差值最小的速度所對應的有效位置點作為所述可信位置點，其中，所述至少一個位置參數包括所述速度；

上報所述可信位置點；

其中，根據預設的篩選規則對所述多個位置點進行篩選包括：判斷所述位置點的角度參數是否大于第一預設角度、所述位置點的海拔高度是否大于預設高度以及所述位置點的朝向是否在預設朝向范圍內，其中，所述至少一個位置參數還包括所述角度參數、所述海拔高度以及所述朝向；若所述位置點的角度參數不大于所述第一預設角度、所述位置點的海拔高度不大于所述預設高度以及所述位置點的朝向不在所述預設朝向范圍內，則舍棄所述位置點；若所述位置點的角度參數大于所述第一預設角度、所述位置點的海拔高度大于所述預設高度以及所述位置點的朝向在所述預設朝向范圍內，則根據預設的取模參數將所述位置點添加到坐標點列表中；

其中，將篩選得到的位置點作為有效位置點添加到可信列表中包括：判斷每個所述坐標點列表中的所述有效位置點的角度參數是否大于第二預設角度；若所述有效位置點的角度參數大于所述第二預設角度，則為所述有效位置點設置一個標識；若所述有效位置點的角度參數不大于所述第二預設角度，則判斷所述有效位置點的速度是否大于第二預設速度；若所述有效位置點的速度大于所述第二預設速度，則為所述有效位置點設置一個所述標識；判斷每個所述坐標點列表的所有所述有效位置點所對應的所述標識的個數是否大于預設閾值；若所述坐標點列表的所有所述有效位置點所對應的所述標識的個數大于所述預設閾值，則判斷出各個所述有效位置點均為運動點，并將各個所述有效位置點作為所述運動點添加到所述可信列表中，其中，一個所述坐標點列表對應一個所述可信列表；若所述坐標點列表的所有所述有效位置點所對應的所述標識的個數不大于所述預設閾值，則判斷出各個所述有效位置點均為靜止點，并將各個所述有效位置點作為所述靜止點添加到所述可信列表中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據預設的取模參數將所述位置點添加到坐標點列表中之后，所述方法還包括：

依次判斷所述坐標點列表中的各個所述位置點的角度參數是否在預設角度范圍內、各個所述位置點的計算速度是否在第一預設速度范圍內以及各個所述位置點的速度是否在第二預設速度范圍內，其中，一個所述位置點的計算速度為所述一個所述位置點對應前一個位置點的移動速度；

若所述坐標點列表中的所述位置點的角度參數不在所述預設角度范圍內、所述位置點的計算速度不在所述第一預設速度范圍內或所述位置點的速度不在所述第二預設速度范圍內，則舍棄所述位置點；

若所述坐標點列表中的所述位置點的角度參數在所述預設角度范圍內、所述位置點的計算速度在所述第一預設速度范圍內以及所述位置點的速度在所述第二預設速度范圍內，則確定所述位置點為所述篩選得到的位置點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預設的取模參數將所述位置點添加到坐標點列表中包括：

按照所述取模參數將所有所述位置點分組；

按組將所述位置點添加到所述坐標點列表中，其中，所述坐標點列表的個數與將所有所述位置點分組得到的組數一致，每個所述坐標點列表中包含一組所述位置點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，上報所述可信位置點包括：

若得到一個所述可信列表，則上報所述一個所述可信列表對應的可信位置點，其中，一個所述可信列表對應一個所述可信位置點；

若得到多個所述可信列表，則上報所述多個所述可信列表對應的可信位置點中時間最晚的可信位置點，其中，所述至少一個位置參數包括時間。