[發明專利]履帶式起重機重心控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201510372119.6
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN105035976A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 董武
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;楊曉燕

1.履帶式起重機重心控制系統，其特征在于，包括履帶式起重機、兩條履帶板，兩條履帶板最外圍組成的長方形構成履帶式起重機的支承面，履帶式起重機的活動配重放在主機的配重滑道上，活動配重通過配重伸縮油缸與主機連接；還包括壓力監測單元，所述壓力監測單元設置有四個、對稱分布在履帶式起重機的兩條履帶的四個角靠近端部處。

2.如權利要求1所述的履帶式起重機重心控制系統，其特征在于，所述四個壓力監測單元采用力傳感器。

3.如權利要求1或2所述的履帶式起重機重心控制系統的控制方法，其特征在于，通過四個壓力監測單元檢測的壓力信號，控制履帶式起重機的重心，具體包括如下步驟：當四個壓力監測單元檢測的壓力信號一致時，履帶式起重機的重心在履帶四個角組成的四邊形形心處；當履帶式起重機吊重或者做變幅動作時，整機重心會發生變化，通過四個角的壓力監測單元檢測的壓力信號的變化，利用配重伸縮油缸實時推動或者拉近配重結構，抵消這種變化，使履帶式起重機的整機重心始終處于四邊形形心處。