[發明專利]基于共享軌跡的室內尋人方法、云端服務器及系統

在審

• 申請號: 201510366240.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104977003A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 郭得科;滕曉強;周曉磊;劉忠;劉云飛;苑博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎;李弘

1.一種基于共享軌跡的室內尋人方法，其特征在于，包括：

實時獲取目標終端的運動數據；

根據實時獲取目標終端的運動數據，確定目標終端的室內行走軌跡；

向其他終端或指定終端共享該目標終端的室內行走軌跡，供其導航至目標終端的當前位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從目標終端實時獲取的運動數據包括目標終端內置的加速度計的加速度數據以及目標終端內置的陀螺儀和指南針的方向數據；

所述根據實時獲取目標終端的運動數據，確定目標終端的室內行走軌跡的步驟則還包括：

根據加速度計的加速度數據計算出目標終端的步長和步頻；

根據陀螺儀和指南針的方向數據計算出目標終端的運動方向；

根據目標終端的初始位置和初始方向，結合步長和步頻、運動方向，得到室內行走軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據目標終端的初始位置和初始方向，結合步長和步頻、運動方向，得到室內行走軌跡的步驟則還包括：

根據目標終端的初始位置和初始方向，結合步長和步頻、運動方向，得到目標終端每一步的位置信息；

將目標終端每一步的位置信息與室內地圖興趣點進行匹配；

將目標終端的匹配得到的每一步的匹配位置信息，實時顯示在室內地圖上，形成帶有每一步的匹配位置信息的室內行走軌跡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取指定終端的當前位置信息以及室內地圖的興趣點拓撲地圖；

通過路徑規劃算法計算從指定終端的當前位置到目標終端當前位置的最短路徑；

將該最短路徑返回給指定終端用于導航。

5.一種基于共享軌跡的室內尋人云端服務器，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于實時獲取目標終端的運動數據；

軌跡模塊，用于根據實時獲取的目標終端運動數據，確定該目標終端的室內行走軌跡；

共享模塊，用于向其他終端或指定終端共享該目標終端的室內行走軌跡，供其導航至目標終端的當前位置；

存檔模塊，用于存儲實時獲取的終端的運動數據及其室內行走軌跡。

6.根據權利要求5所述的云端服務器，其特征在于，所述數據獲取模塊從目標終端實時獲取的運動數據包括目標終端內置的加速度計的加速度數據以及目標終端內置的陀螺儀和指南針的方向數據；

所述軌跡模塊則還用于根據加速度計的加速度數據計算出目標終端的步長和步頻；根據陀螺儀和指南針的方向數據計算出目標終端的運動方向；以及，根據目標終端的初始位置和初始方向，結合步長和步頻、運動方向，得到室內行走軌跡。

7.根據權利要求6所述的云端服務器，其特征在于，所述軌跡模塊還用于根據目標終端的初始位置和初始方向，結合步長和步頻、運動方向，得到目標終端每一步的位置信息；將目標終端每一步的位置信息與室內地圖興趣點進行匹配；以及，將目標終端的匹配得到的每一步的匹配位置信息，實時顯示在室內地圖上，形成帶有每一步的匹配位置信息的室內行走軌跡。

8.根據權利要求7所述的云端服務器，其特征在于，所述數據獲取模塊還用于獲取指定終端的當前位置信息以及室內地圖的興趣點拓撲地圖；

所述軌跡模塊則還用于通過路徑規劃算法計算從指定終端的當前位置到目標終端當前位置的最短路徑；所述共享模塊還用于將該最短路徑返回給指定終端用于導航。

9.一種基于共享軌跡的室內尋人系統，其特征在于，包括至少一個目標終端，至少一個指定終端，以及如權利要求1-6任意一項所述的云端服務器；

所述目標終端用于采集自身的運動數據并上傳到所述云端服務器；

所述指定終端用于從云端服務器接收目標終端的室內行走軌跡并根據該室內行走軌跡導航至目標終端。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述目標終端包括加速度計和陀螺儀。