[發明專利]描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法

有效

• 申請號: 201510363391.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105212499B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 美藤仁保
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;王莉莉

本發明提供描繪裝置，具備：描繪用具保持件，其保持描繪用具，上述描繪用具將具有沿一個方向彎曲的彎曲形狀的手指或者腳趾的指甲的表面作為描繪對象面，并與描繪對象面接觸而對描繪對象面實施描繪，該描繪用具保持件將描繪用具保持為能夠向接近描繪對象面的方向以及離開描繪對象面的方向移動；和描繪用具按壓機構，其在由描繪用具對描繪對象面實施描繪時以按壓力向接近描繪對象面的方向對保持于描繪用具保持件的描繪用具進行按壓。描繪用具按壓機構按照描繪用具與描繪對象面接觸的位置的變化所引起的、描繪對象面的與描繪用具接觸的位置的高度因彎曲形狀而產生的變化，使按壓力變化，使通過描繪用具的接觸而施加于描繪對象面的壓力的變化減小。

技術領域

本發明涉及描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法。

背景技術

以往，公知有紙用的繪圖儀方式的描繪裝置。在這樣的描繪裝置中，公知有具有如下結構的描繪裝置：通過調整向電流可變螺線管供給的電流量，而能夠變更對筆等描繪用具施加的筆壓。這樣的描繪裝置例如記載在日本特開平7-290895號公報中。

在繪圖儀方式的描繪裝置中，也公知有分別具有描繪用具的升降用的驅動源和筆壓用的驅動源的描繪裝置。這樣的描繪裝置例如記載在日本特開平5-221195號公報中。

近年來，研究了將繪圖儀方式的描繪裝置例如應用于在手的指甲描繪指甲設計的描繪裝置。

此處，以往的紙用的繪圖儀方式的描繪裝置中的描繪對象即紙的表面平坦，相對地，描繪指甲設計的描繪裝置中的描繪對象即指甲的表面彎曲。因此，在將繪圖儀方式的描繪裝置用于在指甲描繪指甲設計的描繪裝置的情況下，需要使筆等描繪用具與指甲的彎曲形狀一致而比較大地上下移動。在使用了上述的電流可變螺線管的結構的情況下，假定2mm左右的上下動。但是，在指甲描繪指甲設計的描繪裝置中，需要使能夠使描繪用具上下動的距離為例如5～10mm，而有無法對應在此距離以上的上下動的實際情況。此處，若例如是分別具有升降用的驅動源和筆壓用的驅動源的繪圖儀，則具有多個驅動源，從而導致裝置本身的大型化。

發明內容

本發明具有能夠提供如下描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法的優點，即，即使描繪對象面的高度比較大地變化，也能夠使描繪用具隨著描繪對象面的高度而上移動，并且能夠一邊對描繪對象面給與適當的筆壓一邊對描繪對象面實施描繪。

方案一提供一種描繪裝置，其特征在于，具備：描繪用具保持件，其保持描繪用具，上述描繪用具將具有彎曲形狀的手指或者腳趾的指甲的表面作為描繪對象面，并與上述描繪對象面接觸而對上述描繪對象面實施描繪，該描繪用具保持件將上述描繪用具保持為能夠向接近上述描繪對象面的方向以及離開上述描繪對象面的方向移動；以及描繪用具按壓機構，其在由上述描繪用具對描繪對象面進行描繪時，以按壓力向接近上述描繪對象面的方向對保持于上述描繪用具保持件的上述描繪用具進行按壓，

上述描繪用具按壓機構按照上述描繪用具與上述描繪對象面接觸的位置的變化所引起的、上述描繪對象面的與上述描繪用具接觸的位置的高度因上述彎曲形狀而產生的變化，使上述按壓力變化，使通過上述描繪用具的接觸而施加于上述描繪對象面的壓力的變化減小。

方案二的描繪裝置是在方案一的基礎上，其特征在于，還具備信息檢測部，其基于拍攝上述描繪對象面而取得的圖像，對上述描繪對象面內的上述高度的分布進行檢測，上述描繪用具按壓機構基于由上述信息檢測部檢測到的上述描繪對象面內的上述高度的分布，來使向接近上述描繪對象面的方向進行按壓的力變化。

方案三的描繪裝置是在方案一的基礎上，其特征在于，上述描繪用具保持件具有向離開上述描繪對象面的方向對上述描繪用具進行施力的施力部件，上述描繪用具按壓機構克服上述施力部件所產生的作用力而按壓上述描繪用具。