[發(fā)明專利]描繪裝置以及描繪裝置的描繪控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510363391.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105212499B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 美藤仁保
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;王莉莉

1.一種描繪裝置，其特征在于，具備：

描繪用具保持件，其保持描繪用具，上述描繪用具將具有彎曲形狀的手指或者腳趾的指甲的表面作為描繪對象面，并與上述描繪對象面接觸而對上述描繪對象面實施描繪，該描繪用具保持件將上述描繪用具保持為能夠向接近上述描繪對象面的方向以及離開上述描繪對象面的方向移動；以及

描繪用具按壓機構(gòu)，其在由上述描繪用具對描繪對象面進行描繪時，以按壓力向接近上述描繪對象面的方向?qū)Ρ３钟谏鲜雒枥L用具保持件的上述描繪用具進行按壓，

上述描繪用具按壓機構(gòu)按照上述描繪用具與上述描繪對象面接觸的位置的變化所引起的、上述描繪對象面的與上述描繪用具接觸的位置的高度因上述彎曲形狀而產(chǎn)生的變化，使上述按壓力變化，使通過上述描繪用具的接觸而施加于上述描繪對象面的壓力的變化減小，

上述描繪用具按壓機構(gòu)具備：

按壓部件；

驅(qū)動機構(gòu)，其使上述按壓部件轉(zhuǎn)動而向接近上述描繪對象面的方向按壓上述描繪用具；以及

驅(qū)動機構(gòu)控制部，其按照上述描繪對象面的與上述描繪用具接觸的位置的上述高度，控制上述驅(qū)動機構(gòu)使上述按壓部件轉(zhuǎn)動的角度，而使上述按壓力變化，

上述描繪用具具有與上述描繪對象面接觸而實施上述描繪的一端、和與上述一端對峙的另一端，

上述驅(qū)動機構(gòu)使上述按壓部件與上述描繪用具的上述另一端接觸，按壓上述描繪用具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

還具備信息檢測部，其基于拍攝上述描繪對象面而取得的圖像，對上述描繪對象面內(nèi)的上述高度的分布進行檢測，

上述描繪用具按壓機構(gòu)基于由上述信息檢測部檢測到的上述描繪對象面內(nèi)的上述高度的分布，來使向接近上述描繪對象面的方向進行按壓的力變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述描繪用具保持件具有向離開上述描繪對象面的方向?qū)ι鲜雒枥L用具進行施力的施力部件，

上述描繪用具按壓機構(gòu)克服上述施力部件所產(chǎn)生的作用力而按壓上述描繪用具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述驅(qū)動機構(gòu)控制部控制上述驅(qū)動機構(gòu)使上述按壓部件轉(zhuǎn)動的角度，以便減小上述描繪對象面的與上述描繪用具接觸的位置的高度變化時的、通過上述描繪用具的接觸而施加于上述描繪對象面的壓力的變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述按壓部件是能夠彈性變形的彈性部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述描繪用具保持件具有輔助部件，該輔助部件固定上述描繪用具，并設置為和上述描繪用具一起能夠向接近上述描繪對象面的方向以及離開上述描繪對象面的方向移動，

上述驅(qū)動機構(gòu)使上述按壓部件與上述輔助部件接觸，按壓上述描繪用具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述驅(qū)動機構(gòu)控制部控制上述驅(qū)動機構(gòu)，以便上述描繪對象面的與上述描繪用具接觸的位置的上述高度越高，越使由上述驅(qū)動機構(gòu)得到的上述按壓部件轉(zhuǎn)動的角度越小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

上述驅(qū)動機構(gòu)具有使上述按壓部件轉(zhuǎn)動的馬達，

上述驅(qū)動機構(gòu)控制部控制上述馬達的旋轉(zhuǎn)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

還具備信息檢測部，其基于拍攝上述描繪對象面而取得的圖像，來檢測上述描繪對象面內(nèi)的上述高度的分布，

上述驅(qū)動機構(gòu)控制部基于由上述信息檢測部檢測到的上述描繪對象面的上述高度的分布來控制上述驅(qū)動機構(gòu)使上述按壓部件轉(zhuǎn)動的角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

還具有通過噴墨方式對上述描繪對象面實施圖像的描繪的打印頭。