[發(fā)明專利]一種多組料倉卸料小車的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510352486.X
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN105151820B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡榮卓
• 申請（專利權(quán)）人: 南京梅山冶金發(fā)展有限公司;寶鋼集團上海梅山有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種料倉卸料小車，特別涉及一種多組料倉卸料小車的控制方法。

背景技術(shù)

目前煉鋼廠煉鋼所需原料通過地下料倉經(jīng)皮帶上料系統(tǒng)和卸料小車到達(dá)高位料倉，每組料倉有10到14個倉。 在日常原料輸送過程中，原料種類多，輸送量大，原料倉位多，料倉下料口比較小，倉與倉之間間距很少，卸料小車容易出現(xiàn)對倉倉位不準(zhǔn)、原料易混料灑料等情況。在上料過程中，原料從地下料倉經(jīng)皮帶上料系統(tǒng)到高位料倉，有很長的距離，原料到達(dá)高位料倉還需要一段時間，當(dāng)某個倉上完料，皮帶上料系統(tǒng)是不停車的，在短暫的間隙，小車換倉同時，地下料倉已經(jīng)開始給料，在原料達(dá)到之前，小車必須準(zhǔn)確到達(dá)指定料倉。目前需要操作工必須到現(xiàn)場人工確認(rèn)卸料小車對倉是否到位等；由于轉(zhuǎn)爐煤氣回收不暢容易產(chǎn)生煤氣泄漏至高位料倉平臺，轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)時入倉平臺溫度高達(dá)50-60℃以上，加上大量的粉塵，現(xiàn)場環(huán)境極其惡劣，不適合人員長時間停留；煉鋼生產(chǎn)節(jié)奏比較快，檢修時間比較緊，一旦小車定位出現(xiàn)故障，無法正常加料，影響整個煉鋼生產(chǎn)。通過對多組料倉卸料小車的控制方法，提高卸料小車的精準(zhǔn)定位和可靠性，減少人為手動操作和人為現(xiàn)場確認(rèn)，提升生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述問題，提供了一種多組料倉卸料小車的控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多組料倉卸料小車的控制方法，包括如下步驟：

（1）在小車軌道兩側(cè)各安裝限位開關(guān)，取常閉點，起安全保護作用，避免小車沖出軌；

（2）在小車從動輪安裝編碼器，記錄小車行使軌跡；

（3）在小車行使路徑上，每組料倉前安裝小車位置校對裝置，小車每次經(jīng)過該裝置，自動對編碼器記錄位置進(jìn)行校對；

（4）在第一組料倉前的位置校對裝置，定義為初始位，然后對其他位置校對裝置和各料倉設(shè)定位置參數(shù)；

（5）在每個料倉入料口安裝倉位指示裝置，兩側(cè)安裝一組限位開關(guān)和位置指示燈，系統(tǒng)自動確認(rèn)小車下料口與料倉的入料口位置是否準(zhǔn)確定位；

（6）在小車上安裝視頻監(jiān)控裝置，監(jiān)視小車的下料口與料倉的入料口是否吻合，確保小車確實到位，以及加料過程中，是否料滿，是否灑料的現(xiàn)象；

（7）當(dāng)發(fā)現(xiàn)小車對位不準(zhǔn)時，切換到手動微調(diào)方式，將小車快速調(diào)整到位，確保了卸料小車能夠快速準(zhǔn)確的到達(dá)相應(yīng)的料倉。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種輸送帶更換方法，提高卸料小車對位的準(zhǔn)確性和可靠性，提升勞動效率，減少對煉鋼生產(chǎn)的影響，減少人身傷害。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明的倉位指示裝置示意圖；

圖3組倉位置校對裝置控制流程

圖4倉位指示裝置控制流程

圖5卸料小車控制模式選擇

圖6卸料小車系統(tǒng)自動定位控制流程

圖7卸料小車編碼器定位控制流程

圖中的各部件為：

1左安全極限位、2初始位置校對裝置、3組倉位置校對裝置、4小車軌道、5料倉組、6編碼器、7卸料小車、8視頻監(jiān)控裝置、9倉位指示裝置、10右安全極限位、51料倉入料口、52料倉入料口限位開關(guān)、53到位指示燈、54選定倉位指示燈、55選定倉位指示燈、56限位檔塊、77卸料小車下料口。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1到圖7所示，本發(fā)明公開了一種多組料倉卸料小車的控制方法，包括以下的步驟：

1、安全保護：如圖1，在軌道的兩側(cè)各安裝了左右極限位，使用“閉點”，輸入PLC系統(tǒng)信號為“1”，在上位機HMI畫面用“綠色”小圓圈表示該信號為“1”，當(dāng)卸料小車上相應(yīng)的擋塊接觸到該限位或限位故障時，PLC系統(tǒng)檢測到限位信號為“0”，在上位機HMI畫面用“紅色”小圓圈表示，此時卸料小車立即停止運行且無法啟動，相應(yīng)限位報“安全限位故障”。