[發明專利]一種多組料倉卸料小車的控制方法

有效

• 申請號: 201510352486.X
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN105151820B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 胡榮卓
• 申請（專利權）人: 南京梅山冶金發展有限公司;寶鋼集團上海梅山有限公司;上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

1.一種多組料倉卸料小車的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）在小車軌道兩側各安裝限位開關，取常閉點，起安全保護作用，避免小車沖出軌；

（2）在小車從動輪安裝編碼器，記錄小車行駛軌跡；

（3）在小車行駛路徑上，每組料倉前安裝小車位置校對裝置，小車每次經過該裝置，自動對編碼器記錄位置進行校對；

（4）在每個料倉入料口安裝倉位指示裝置，兩側安裝一組限位開關和位置指示燈，系統自動確認小車下料口與料倉的入料口位置是否準確定位；

（5）在小車上安裝視頻監控裝置，監視小車的下料口與料倉的入料口是否吻合，確保小車確實到位，以及加料過程中，是否料滿，是否灑料的現象；

（6）卸料小車進行卸料，系統檢測到倉位指示裝置以及編碼器正常時，優先選擇自動定位模式進行卸料，當料倉設定完成并確認換倉，卸料小車根據編碼器當前位置和料倉的編碼器位置，自動選擇向左或向右，高速或低速運行；當運行時間超過設定的最大安全時間，系統故障報警“卸料小車定位超時”并停止小車運行；當在最大安全時間內，倉位指示裝置確認小車是否到位，確認到位，系統自動發出“卸料小車到位”信號；如果是故障信號導致卸料小車停止運行，向上料系統發出預警信號，根據上料系統的控制采取應急措施；

（7）當某個料倉倉位指示裝置出現故障時，切換到編碼器定位模式進行卸料：當料倉設定完成并確認換倉，卸料小車根據編碼器當前位置和料倉的編碼器位置，自動選擇向左或向右，高速或低速運行；當運行時間超過設定的最大安全時間，系統故障報警“卸料小車定位超時”并停止小車運行；當在最大安全時間內，根據編碼器當前位置與料倉設定位置判斷小車到位，系統自動彈出“卸料小車到位”確認對話框；根據視頻監控裝置遠程查看小車是否到位或現場確認，10S內確認是否到位，如果小車未能到位，點擊“否”系統確認未到位，如果小車到位，點擊“是”系統確認小車到位，如果10S內未能確認，系統發出報警“確認超時”；“確認超時”和“系統確認未到位”，系統自動發出故障信號，向上料系統發出預警信號，根據上料系統的控制采取應急措施；

（8）當編碼器出現故障時，切換到倉位指示裝置定位模式進行卸料；當料倉設定完成并確認換倉，卸料小車根據當前料倉的位置和設定料倉的位置，自動選擇向左或向右；

計算小車高速運行所需要的時間TCZ，選擇高速或低速運行，自動開始計時TC和計算時間TCZ，當TCZ小于10S，卸料小車自動高速運行切換到低速運行；

當運行時間超過設定的最大安全時間TCZmax，系統故障報警“卸料小車定位超時”并停止小車運行；

當在最大安全時間TCZmax內，根據倉位指示裝置判斷小車到位，系統自動彈出“卸料小車到位”確認對話框；

根據視頻監控裝置遠程查看小車是否到位或現場確認，10S內確認是否到位，如果小車未能到位，點擊“否”系統確認未到位，如果小車到位，點擊“是”系統確認小車到位，如果10S內未能確認，系統發出報警“確認超時”；“確認超時”和“系統確認未到位”，系統自動發出故障信號，向上料系統發出預警信號，根據上料系統的控制采取應急措施；

（9）當卸料小車因上述3種定位模式，故障原因造成小車停止而未到位的情況下，或當編碼器和倉位指示裝置都失效的情況下，切換到手動微調模式，通過設定卸料小車低速運行時間，通過視頻監控裝置觀察并確認小車到位；

（10）當編碼器、倉位指示裝置和視頻監控裝置都失效的情況下使用，采用機旁手動模式進行卸料。

2.根據權利要求1所述的一種多組料倉卸料小車的控制方法，其特征在于：校對裝置對小車位置校對的方法包括如下步驟：

（1）判斷卸料小車是否向右運動，如不是則鎖定校對裝置，如是則繼續下一步：

（2）判斷組倉位置校對裝置與卸料小車當前位置之間的距離是否小于設定值，如不是則鎖定校對裝置，如是則繼續下一步；

（3）激活校對裝置；

（4）判斷組倉位置校對裝置第一時間感應卸料小車上對應檔塊時編碼器的記錄值與該組倉位置校對裝置的設定值之間差值是否小于設定值，如不是則系統報警，卸料小車誤差大，如果是則卸料小車位置正常。