[發明專利]一種植保無人機

在審

• 申請號: 201510351753.1
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104925249A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 熊清震;熊家祥;董仕節;余錦恩
• 申請（專利權）人: 武漢萊特兄弟無人機科技有限公司;湖北玉柴發動機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D45/04
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其是一種植保無人機。

背景技術

植保無人機作業時必須緊貼作物超低空飛行，作業環境中樹木、電桿等障礙物無規律分布；部分地區農作物種植地面為山坡、洼地等，高低起伏，地形復雜，導致植保無人機應用中撞擊樹木等障礙物在所難免。而操控植保無人機的飛手技術參差不齊，植保無人機作業時因操作失誤意外墜落也很難規避。

傳統多旋翼無人機未采用任何抗撞抗跌設計，而且機架主體都是采用韌性極差的碳纖維復合材料組合而成，極易碰裂或撞散架。隨著植保無人機在農業和林業的噴灑農藥、噴灑除草劑和葉面施肥等方面的廣泛應用，傳統多旋翼無人機的這一重大缺陷迅速凸顯出來，制約了無人機在植保領域的推廣應用。

發明內容

本發明提出了一種植保無人機，其能夠有效吸收和轉移撞跌時產生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對無人機主要零部件造成損傷。

本發明采用的技術方案是：一種植保無人機，包括主體、若干個支撐臂、以及設置在所述主體上的可伸縮噴桿，若干個所述支撐臂的內端均勻分布地設置在所述主體上，若干個所述支撐臂上面均設置有電機，所述電機上設置有旋翼，所述主體的下方設置有起落架，若干個所述支撐臂的外端均固定在一護圈上，所述護圈能夠同時將若干個所述支撐臂的外端固定連接。

優選的是，所述護圈為圓環狀并且為鋁合金制成，并且其外部設置有能量吸收圈。

優選的是，所述能量吸收圈為硅膠海綿制成。

優選的是，所述起落架有四個，其為J型結構并且向外展開。

優選的是，所述起落架的著地部位外部設有緩沖層。

優選的是，所述緩沖層為硅膠海綿制成。

優選的是，所述旋翼有四組或四組以上。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明設置有圓環狀護圈以及能量吸收圈，能夠有效吸收和轉移撞跌時產生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對無人機主要零部件造成損傷；同時起落架的著地部位設有緩沖層，防止降落時因沖擊力過大而導致機體受損。

附圖說明

圖1為本發明的俯視結構示意圖。

圖2為本發明的正視結構示意圖。

圖中：1主體，2能量吸收圈，3護圈，4旋翼，5可伸縮噴桿，6電機，7支撐臂，8起落架，9螺旋槳。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請參閱說明書附圖1及圖2，本發明實施例中，一種植保無人機，包括主體1、若干個支撐臂7、以及設置在所述主體1上的可伸縮噴桿5，若干個所述支撐臂7的內端均勻分布地設置在所述主體1上，若干個所述支撐臂7上面均設置有電機6，所述電機6上設置有旋翼4。所述主體1的下方設置有起落架8，所述起落架8有四個，其為J型結構并且向外展開，所述起落架8的著地部位外部設有硅膠海綿制成的緩沖層。若干個所述支撐臂7的外端均固定在一護圈3上，所述護圈3能夠同時將若干個所述支撐臂7的外端固定連接。所述護圈3為圓環狀并且為鋁合金制成，并且其外部設置有能量吸收圈2，所述能量吸收圈2為硅膠海綿制成。

所述旋翼4有四組或四組以上，每組旋翼4包括兩對同軸的螺旋槳9，其中一對所述螺旋槳9設置在所述電機6的上端，另一對所述螺旋槳9設置在所述電機6的下端。這樣的上下同軸設計，使機體飛行平穩，即使在撞擊時，及時吸收因撞擊產生的反作用力，使機體迅速穩定，保持平穩飛行，不至于跌落或產生更嚴重的撞擊。

在本發明的植保無人機工作過程過程中，主體1可以有效的承載飛機的各種遙控設備、電源，特別是植保用的農用液體；當機體對房屋墻體、電線桿、樹干產生撞擊時，由于本發明設置有圓環狀護圈3以及能量吸收圈2，能夠有效吸收和轉移撞跌時產生的沖擊能量，有效避免撞擊或跌落對無人機主要零部件造成損傷；本發明的植保無人機所設置的起落架8，其結構由四個J型機腳組成，腳部向外展開，著地部位外部設有硅膠海綿制成的緩沖層，在飛行中對障礙物的碰撞或在起降、特別是在特殊跌落時，能有效降低沖擊，防止摔傷。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。