[發明專利]一種基于邊緣保留濾波的形狀自適應圖像去霧方法

在審

• 申請號: 201510351301.3
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN105046656A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 尚媛園;周修莊;欒中;丁輝;付小雁;趙曉旭;宋洪超;侯雪峰
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

1.一種基于邊緣保留濾波的形狀自適應圖像去霧方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：利用圖像采集設備采集獲得單幅霧霾圖像；

S2：使用暗通道先驗對大氣光進行估計；

S3：將步驟S1獲得的圖像使用超像素分割獲得形狀自適應非方形圖像區域，在該區域上使用正則化邊緣保留濾波估計大氣傳播圖；

S4：通過設定下界進行噪聲控制，得到復原后的場景反照率；

S5：輸出場景反照率，即獲得去霧后的圖像。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣保留濾波的形狀自適應圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟S3具體按照以下步驟實施：

S31：將步驟S1獲得的圖像進行分割，得到基于形狀特征的自適應區域；

S32：通過步驟S2獲得的大氣光，對步驟S1處理后圖像進行調整，得到調整后的霧霾圖像；

S33：對步驟S32調整后的霧霾圖像進行最小值濾波，得到最小值圖像；

S34：對步驟S33獲得的最小值圖像中的自適應區域進行正則化約束，得到大氣耗散函數；

S35：通過設定參數p值對大氣傳播函數進行調整，得到優化大氣耗散函數。

3.根據權利要求2所述的一種基于邊緣保留濾波的形狀自適應圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟S31中對圖像的分割采用一種有效的SLIC超像素分割算法。

4.根據權利要求2所述的一種基于邊緣保留濾波的形狀自適應圖像去霧方法，其特征在于，所述步驟S32具體按照以下步驟實施：

通過暗通道獲得大氣光為A^C，根據霧天成像公式(1)對步驟S1處理后圖像進行調整，所述公式(1)為：

IC(x)AC=ρC(x)t(x)+(1-t(x))---(1),]]>

之后根據公式(1)得到調整后的霧霾圖像I'^C(x)，

I′C(x)=min(IC(x)AC,1);]]>

其中，x為空間位置，I^C(x)為霧霾天氣下的觀察圖像，ρ^C(x)為場景反照率，t(x)為大氣傳輸函數，A^C為大氣光，即天空亮度。