[發(fā)明專利]遙控行駛系統(tǒng)用延時校正方法和遙控行駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510349714.8
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104950764B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何春旺
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.遙控行駛系統(tǒng)用延時校正方法，所述遙控行駛系統(tǒng)包括遙控行駛裝置和遙控器，所述遙控行駛裝置包括用于向遙控器輸出圖像信號的變焦攝像頭，所述遙控器包括顯示單元；

其特征在于，

所述延時校正方法包括：

獲得遙控行駛裝置的平均傳輸延時的步驟；

將執(zhí)行傳輸延時設(shè)置為大于所述平均傳輸延時的步驟；

所述變焦攝像頭進行圖像拍攝的步驟；

所述變焦攝像頭對每一幀圖像進行拍攝絕對時刻標記的步驟；

將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和的步驟；

判斷顯示絕對時刻是否到達所述輸出時刻的步驟；

如顯示絕對時刻到達所述輸出時刻，所述顯示單元根據(jù)所述輸出時刻顯示圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的延時校正方法，其特征在于：

在將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和的步驟之后，所述延時校正方法還包括所述遙控器通過無線方式接收標記有所述輸出時刻的圖像信號的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的延時校正方法，其特征在于：

所述將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和的步驟為所述遙控行駛裝置的處理器將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的延時校正方法，其特征在于：

在將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和的步驟之前，所述延時校正方法還包括所述遙控器通過無線方式接收標記有所述拍攝絕對時刻的圖像信號的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的延時校正方法，其特征在于：

所述將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和的步驟為所述遙控器的處理器將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的延時校正方法，其特征在于：

所述遙控器還包括存儲單元；

在所述遙控器通過無線方式接收標記有所述輸出時刻的圖像信號的步驟之后，所述延時校正方法還包括將圖像信號存儲在所述存儲單元中的步驟。

7.遙控行駛系統(tǒng)，包括遙控行駛裝置和遙控器，所述遙控行駛裝置包括進行圖像拍攝的變焦攝像頭，所述變焦攝像頭還用于向遙控器輸出圖像信號，所述遙控器包括顯示單元；

其特征在于：

所述遙控行駛裝置還包括第一處理器，所述第一處理器用于獲得遙控行駛裝置的平均傳輸延時，所述第一處理器可用于將執(zhí)行傳輸延時設(shè)置為大于所述平均傳輸延時，所述變焦攝像頭還用于對每一幀圖像進行拍攝絕對時刻標記，所述第一處理器可用于將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和；

所述遙控器還包括第二處理器，所述第二處理器還用于判斷顯示絕對時刻是否到達所述輸出時刻，所述顯示單元還用于根據(jù)所述輸出時刻顯示圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控行駛系統(tǒng)，其特征在于：

所述遙控器還包括存儲器，所述存儲器用于存儲標記有所述輸出時刻的圖像信號。

9.遙控行駛系統(tǒng)，包括遙控行駛裝置和遙控器，所述遙控行駛裝置包括進行圖像拍攝的變焦攝像頭，所述變焦攝像頭還用于向遙控器輸出圖像信號，所述遙控器包括顯示單元；

其特征在于：

所述遙控行駛裝置還包括第一處理器，所述第一處理器用于獲得遙控行駛裝置的平均傳輸延時，所述變焦攝像頭還用于對每一幀圖像進行拍攝絕對時刻標記；

所述遙控器還包括第二處理器，所述第二處理器可用于將執(zhí)行傳輸延時設(shè)置為大于所述平均傳輸延時，所述第二處理器可用于將每一幀圖像的輸出時刻標記為所述拍攝絕對時刻和所述執(zhí)行傳輸延時之和，所述第二處理器還用于判斷顯示絕對時刻是否到達所述輸出時刻，所述顯示單元還用于根據(jù)所述輸出時刻顯示圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控行駛系統(tǒng)，其特征在于：

所述遙控器還包括存儲器，所述存儲器用于存儲標記有所述輸出時刻的圖像信號。