[發明專利]隧道牽引車用輪轂電機及隧道牽引車車輪

有效

• 申請號: 201510323494.1
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104859425B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 嚴振華
• 申請（專利權）人: 嚴振華
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02K7/00;H02K7/116
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 楊紅

技術領域

本發明屬于牽引車及電機，尤其涉及一種隧道牽引車用輪轂電機及隧道牽引車車輪。

背景技術

現有牽引車按動力源的不同可分為內燃機驅動和電機驅動兩大類，對于隧道等空氣循環差的環境下優先采用電動牽引方式。牽引車需具備的基本功能有，前進后退功能、剎車功能、拖行時滑行功能。

申請號：201420591822.7公開了一種牽引車，包括車體，車體下端為車輪，車輪包括前排兩側車輪和后排兩側車輪，共四個車輪，其結構要點車體后端內部設置有蓄電池，車體上設置有電池電源顯示表、電源急停開關和驅動電機，電源急停開關第一端與蓄電池電能輸出端相連，電源急停開關第二端與車輪驅動電機相連；所述車體上設置有控制所述驅動電機輸出軸與車輪轉軸離合的離合手把；所述電池電源顯示表兩端與蓄電池兩端相連；所述車體前端設置有前鉤孔，車體前部上端設置有前吊鉤孔，車體后部上端設置有后吊鉤孔，車體后端設置有車鉤。申請號：201420743756.0公開了一種牽引車，包括牽引車驅動控制系統，所述牽引車驅動控制系統包括第一驅動輸入設備、第二驅動輸入設備、控制設備與切換開關，所述控制設備(300)根據所述第一驅動輸入設備(100)或第二驅動輸入設備(200)的驅動指令控制所述牽引車的運動，所述切換開關(400)用于所述第一驅動輸入設備(100)與第二驅動輸入設備(200)向所述控制設備(300)輸入驅動指令的切換；所述第一驅動輸入設備(100)位于所述牽引車上，所述第二驅動輸入設備(200)與所述牽引車上的所述控制設備(300)通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作。申請號：201420060694.3公開了一種三輪牽引車驅動橋裝置，是由輪傳動系統、左半軸、減速箱、差速器、電動機、右半軸、驅動橋組成；其特征在于：所述的左半軸左端與輪傳動系統內孔為過盈配合聯接；所述的左半軸右端與減速箱和差速器聯接，所述的電動機與減速箱右端聯接；所述的右半軸左端與驅動橋聯接且過盈配合；半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接，所述的右半軸可以通一組U型螺紋進行調節。工作時通過電機將動力傳遞到減速箱，通過差速器功用是將輸入的轉矩增大并相應降低轉速，并可根據需要改變轉矩的方向，通過半軸將動力傳遞到輪傳動系統實現牽引車驅動。諸如上述現有的電動隧道牽引車驅動裝置一般結構為電機+離合器+減速器+車輪+剎車的組合，這種方式體積大不利于牽引車在相對空間狹小環境下應用。

在諸多隧道工程的作業面上亟待開發一種具有不通電時自動自鎖防止溜車，且通電后自動解鎖并進入工作狀態功能、體積減小、結構簡化的牽引車。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的不足，提供一種隧道牽引車用輪轂電機及隧道牽引車車輪，將電機、減速器、離合器和剎車功能集合于輪轂內部的輪轂電機，大幅簡化傳動結構，給牽引車省下空間；采用該種輪轂電機的隧道牽引車車輪實現了牽引車不通電時自動自鎖防止溜車，通電后自動解鎖并進入工作狀態的功能。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現，一種隧道牽引車用輪轂電機，其特征是：包括右側輪轂外殼、左側輪轂外殼，右側輪轂外殼軸承、左側輪轂外殼軸承、定子固定架、由若干個磁鐵和磁鐵支撐圈構成的轉子、定子、行星輪支撐軸承、第一太陽輪、第一行星輪、第二太陽輪、第二行星輪、行星輪連接花鍵套、行星輪支撐軸、主軸和線圈，所述主軸上通過左、右側輪轂外殼軸承支撐有左、右側輪轂外殼，所述主軸上鍵連接有定子固定架，所述定子固定架通過右側行星架支撐軸承支撐有右側行星架，所述主軸左側通過動力輸出連接盤支撐軸承支撐動力輸出連接盤，所述動力輸出連接盤上固接有左側行星架支撐軸承，所述左側行星架支撐軸承支撐左側行星架，所述轉子的磁鐵支撐圈與左側行星架固接，所述左、右側行星架上固接有行星輪支撐軸，行星輪支撐軸上分別通過第一行星輪支撐軸承、第二行星輪支撐軸承支撐第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪通過行星輪連接花鍵套鍵接構成一體，所述第一行星輪與第一太陽輪外齒嚙合，第一太陽輪內圈與主軸鍵接，所述第二太陽輪通過第二太陽輪支撐軸承支撐在主軸上，第二太陽輪與第二行星輪嚙合構成第二行星輪動力輸出及自動解鎖組件，所述動力輸出連接盤連接有解鎖機構。

所述解鎖機構由動力輸出連接盤和解鎖軸構成，所述動力輸出連接盤內圈設有動力輸出連接盤凹形缺口，所述解鎖軸插接在動力輸出連接盤凹形缺中，所述解鎖軸前端設有解鎖軸半圓缺口。

所述動力輸出連接盤凹形缺口數量為1-5個。