[發明專利]一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構

有效

• 申請號: 201510320047.0
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN105043231B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 成兆義;李俊巖;陳安平;鄧濤;楊毅強;包婷萍;寧振雷;高健;周非
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：包括角接觸球軸承(1)、第一防轉銷(2)、電阻組件(3)、電刷組件(4)、第二防轉銷(5)、減磨圈(6)、活塞桿(7)和鎖緊螺母(8)；

所述角接觸球軸承(1)的個數為2，所述電刷組件(4)安裝在兩個角接觸球軸承(1)中間；所述電阻組件(3)安裝在作動器殼體上，電刷組件(4)的刷絲與電阻組件(3)接觸，形成閉合電路；

所述活塞桿(7)為同軸兩階型圓柱形結構，包括第一階圓柱形結構和第二階圓柱形結構，第二階圓柱形結構活動安裝在作動器殼體內的圓柱形通孔中，第一階圓柱形結構穿過兩個角接觸球軸承(1)，且與兩個角接觸球軸承(1)內圈過盈安裝，鎖緊螺母(8)安裝在第一階圓柱形結構突出兩個角接觸球軸承(1)的部分；

所述第一防轉銷(2)和第二防轉銷(5)將電刷組件(4)和作動器殼體進行連接，防止電刷組件(4)沿角接觸球軸承(1)的軸向轉動，所述作動器殼體內的圓環形凹槽距離作動器殼體內的圓柱形通孔右端面的距離為：23.5mm～29.1mm。

2.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述作動器殼體內開有圓環形凹槽，凹槽內安裝有減磨圈(6)，且減磨圈(6)與活塞桿(7)面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述圓柱形通孔的右端面為圓柱形通孔朝向第一階圓柱形結構的端面。

4.根據權利要求2所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述作動器殼體內的圓環形凹槽與活塞桿(7)同軸。

5.根據權利要求2所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述減磨圈(6)為圓環狀結構，材料為特開斯來圈GR6500210-T47。

6.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述角接觸球軸承(1)為同型號外圈分離型角接觸球軸承，且背對背安裝。

7.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述電刷組件(4)為馬鞍型結構。

8.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述第一防轉銷(2)和第二防轉銷(5)沿活塞桿(7)軸線軸對稱。

9.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述第一防轉銷(2)和第二防轉銷(5)的一端為外螺紋結構，另一端為圓柱狀結構；所述外螺紋端與電刷組件(4)連接，另一端嵌入到作動器殼體上與活塞桿(7)平行的導向槽內，導向槽內徑與圓柱狀結構的外徑成間隙配合關系，與圓柱狀結構的圓弧部分配合滑動。

10.根據權利要求1所述的一種伺服作動器適應內置板片式位移傳感器安裝機構，其特征在于：所述第一階圓柱形結構的直徑為第二階圓柱形結構直徑的1/4。