[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)施藥無人機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510318970.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104859858A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 安靜;安金梁
• 申請（專利權）人: 安靜
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B65D81/24;B65D85/84;B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)用設備技術領域，具體為一種農(nóng)業(yè)施藥無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。農(nóng)業(yè)施藥無人機是一種常見的農(nóng)用設備，然而現(xiàn)在普遍使用的農(nóng)業(yè)施藥無人機存在藥箱隔熱效果較差，在炎熱的天氣使用時外部高溫容易對農(nóng)藥藥效造成破壞，且缺少有效的防腐蝕結構，酸堿性農(nóng)藥容易對藥箱造成腐蝕，抗壓能力較低，穩(wěn)定性較差，抗震能力差，著陸時容易造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，包括飛行器和藥箱，所述飛行器包括十字形支架、旋轉(zhuǎn)電機、旋翼和主控箱，所述十字形支架的末端均通過緊固螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子末端同軸連接有旋翼，所述主控箱固定安裝在十字形支架的中心位置，且主控箱的中心插接有出藥管，所述出藥管安裝于藥箱的底部，所述主控箱的內(nèi)部嵌裝有控制器和電源，所述主控箱的上表面一側設置有接收天線，所述藥箱分為外箱體和內(nèi)箱體，所述外箱體套接于內(nèi)箱體的外部，且兩者之間加設有真空層，所述外箱體的外表面沿水平方向圍設有加強鋼筋，所述內(nèi)箱體的內(nèi)表面還涂覆有金屬粉末熱噴涂層，所述藥箱的出藥管末端通過螺紋安裝有電磁閥，所述電磁閥的外部安裝有霧狀噴頭，所述主控箱的底面兩側均安裝有支撐架，所述支撐架由彈性伸縮桿和支撐橫桿構成，所述支撐橫桿的中部固定在彈性伸縮桿的末端，所述彈性伸縮桿由兩根支桿互相套接組成，且兩根所述支桿之間加裝有彈簧，所述接收天線、電源、電磁閥和旋轉(zhuǎn)電機均與控制器電連接，所述控制器還通過無線信號與外部遙控裝置連接。

優(yōu)選的，所述接收天線為伸縮桿，且接收天線與主控箱的連接處開設有收納孔。

優(yōu)選的，所述支撐橫桿的外部套接有海綿減震層。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該農(nóng)業(yè)施藥無人機通過將藥箱設計為內(nèi)部為真空的雙層結構，使得藥箱具有了高效的隔熱功能，避免了炎熱天氣使用時外部高溫對農(nóng)藥藥效的破壞，加設的金屬粉末熱噴涂層能夠有效的防止酸堿性農(nóng)藥的腐蝕，圍設在藥箱外部的加強鋼筋提高了藥箱的抗壓強度和穩(wěn)定性，設計的彈性伸縮桿減震結構具有高效的緩沖作用，有效避免無人機著陸時造成的振蕩對機器的損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明藥箱結構縱剖示意圖。

圖中：1飛行器、2藥箱、21外箱體、22內(nèi)箱體、3出藥管、4控制器、5電源、6接收天線、7真空層、8加強鋼筋、9金屬粉末熱噴涂層、10電磁閥、11十字形支架、12旋轉(zhuǎn)電機、13旋翼、14主控箱、15霧狀噴頭、16支撐架、161彈性伸縮桿、162支撐橫桿、17彈簧。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。