[發(fā)明專利]食品制作方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510317040.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN104983292B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳珂;劉新宇;劉華一君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種食品制作方法，其特征在于，所述方法包括：

機(jī)器人獲取指定食品的食譜；

所述機(jī)器人根據(jù)所述食譜確定烹飪信息，所述烹飪信息包括：食材信息、炊具類型以及烹飪步驟；

所述機(jī)器人控制所述機(jī)器人獲取所述食材信息對(duì)應(yīng)的食材；

所述機(jī)器人控制所述機(jī)器人將所述食材添加入所述炊具類型對(duì)應(yīng)的炊具中；

所述機(jī)器人根據(jù)所述烹飪步驟向所述炊具發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹飪所述指定食品；

其中，所述機(jī)器人獲取指定食品的食譜，包括：

所述機(jī)器人確定當(dāng)前日期對(duì)應(yīng)的節(jié)日；

所述機(jī)器人通過服務(wù)器將所述節(jié)日對(duì)應(yīng)的食品確定為所述指定食品，或者，通過搜索引擎搜索所述節(jié)日對(duì)應(yīng)的食品，將搜索結(jié)果中出現(xiàn)頻率最高的食品確定為所述指定食品；

所述機(jī)器人從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取所述指定食品的食譜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述食材信息包括食材名稱以及食材份量，所述控制所述機(jī)器人獲取所述食材信息對(duì)應(yīng)的食材，包括：

根據(jù)所述食材名稱確定所述食材的存放位置；

根據(jù)所述食材份量，控制所述機(jī)器人從所述食材的存放位置中稱取所述食材。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述食材名稱確定所述食材的存放位置，包括：

根據(jù)所述食材名稱以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述食材名稱與所述存放位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系查詢所述存放位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述機(jī)器人將所述食材添加入所述炊具類型對(duì)應(yīng)的炊具中之前，所述方法還包括：

通過所述機(jī)器人中的圖像采集單元采集獲取到的所述食材的圖像；

獲取所述食材名稱對(duì)應(yīng)的食材圖像；

計(jì)算所述圖像采集單元采集到的圖像與所述食材名稱對(duì)應(yīng)的食材圖像之間的相似度；

檢測(cè)所述相似度是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若所述相似度大于所述預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述控制所述機(jī)器人將所述食材添加入所述炊具類型對(duì)應(yīng)的炊具中的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述烹飪步驟向所述炊具發(fā)送控制指令，包括：

通過短距離無線網(wǎng)絡(luò)通信方式向所述炊具發(fā)送所述控制指令。

6.一種食品制作裝置，其特征在于，用于機(jī)器人中，所述裝置包括：

食譜獲取模塊，用于獲取指定食品的食譜；

烹飪信息確定模塊，用于根據(jù)所述食譜確定烹飪信息，所述烹飪信息包括：食材信息、炊具類型以及烹飪步驟；

食材獲取模塊，用于控制所述機(jī)器人獲取所述食材信息對(duì)應(yīng)的食材；

食材添加模塊，用于控制所述機(jī)器人將所述食材添加入所述炊具類型對(duì)應(yīng)的炊具中；

指令發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述烹飪步驟向所述炊具發(fā)送控制指令，所述控制指令用于指示所述炊具烹飪所述指定食品；

其中，所述食譜獲取模塊，包括：

節(jié)日確定子模塊，用于確定當(dāng)前日期對(duì)應(yīng)的節(jié)日；

指定食品確定子模塊，用于通過服務(wù)器將所述節(jié)日對(duì)應(yīng)的食品確定為所述指定食品，或者，通過搜索引擎搜索所述節(jié)日對(duì)應(yīng)的食品，將搜索結(jié)果中出現(xiàn)頻率最高的食品確定為所述指定食品；

食譜獲取子模塊，用于從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取所述指定食品的食譜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述食材信息包括食材名稱以及食材份量，所述食材獲取模塊，包括：

位置確定子模塊，用于根據(jù)所述食材名稱確定所述食材的存放位置；

稱取子模塊，用于根據(jù)所述食材份量，控制所述機(jī)器人從所述食材的存放位置中稱取所述食材。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述位置確定子模塊，用于根據(jù)所述食材名稱以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述食材名稱與所述存放位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系查詢所述存放位置。