[發明專利]移動目標車的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201510315698.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104943688B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 王吉;牛旭周;李博;周大永;劉衛國;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/085
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)11391
• 代理人: 郭海彬,范曉斌

技術領域

本發明涉及主動安全領域，特別是涉及主動安全系統所使用的移動目標車的控制系統及控制方法。

背景技術

目前，汽車的主動安全系統主要有自動緊急制動系統、自適應巡航系統等，其功能主要均是基于雷達實現的。在開發自動緊急制動系統的過程中，需要使用目標車對自動緊急制動系統進行測試?，F有的目標車一般用目標物代替，主要有兩種：一種是橡膠材料做成的目標物，目標物內部充滿空氣，此種目標車不能運動，只能作為靜止目標車使用；另一種是橡膠和金屬材料做成的目標物，此種目標車在牽引力的作用下可以運動，作為移動目標車使用。在進行自動緊急制動系統測試時，測試車朝向移動目標車運動，若自動緊急制動系統能防止測試車與移動目標車碰撞，則可以認為自動緊急制動系統合格。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種移動目標車的控制系統，通過減輕或避免移動目標車與測試車的碰撞來提高移動目標車的使用壽命。

本發明的另一個目的是要提高自動緊急制動系統的測試效率。

根據本發明的一個方面，本發明提供了一種移動目標車的控制系統，控制系統包括：

致動件，與所述移動目標車的碰撞桿相連，用于控制所述碰撞桿在水平方向和豎直方向之間旋轉；

控制器，用于控制所述致動件運動；

距離傳感器，用于安裝于所述移動目標車上，所述距離傳感器能夠實時測量測試車與所述移動目標車的距離來生成一檢測距離；

所述控制器接收所述檢測距離，并根據所述檢測距離與所述控制器接收到的碰撞距離進行對比；當所述檢測距離小于所述碰撞距離時，所述控制器能夠控制所述致動件運動來使所述碰撞桿朝沿著所述測試車的運動方向由豎直方向朝水平方向旋轉，來防止所述測試車與所述移動目標車碰撞；

當所述碰撞桿位于水平方向后，所述控制器能夠控制所述致動件運動來使所述碰撞桿逆向所述測試車的運動方向由水平方向旋轉至豎直方向。

進一步地，控制系統還包括：

彈簧，用于與所述碰撞桿相連，當所述碰撞桿位于水平方向時，所述彈簧處于收縮狀態，當所述碰撞桿位于豎直方向時，所述彈簧處于拉緊狀態；并且，

當所述測試車與所述碰撞桿碰撞時，所述彈簧的拉力和碰撞力使所述碰撞桿朝沿著所述測試車的運動方向由豎直方向朝水平方向旋轉。

進一步地，控制系統還包括：

攝像頭，設置于所述移動目標車上，用于采集所述測試車的運動視頻。

進一步地，控制系統還包括：

緩沖限位裝置，與所述碰撞桿相連，用于減小或防止所述碰撞桿旋轉到極限位置時受到的沖擊力。

進一步地，所述距離傳感器的數量為三個，以相同的距離間距設置于所述移動目標車的固定支架上。

進一步地，所述碰撞距離預先存儲于所述控制器中，或者

所述控制器實時計算來得到所述碰撞距離。

進一步地，根據所述測試車與所述移動目標車的相對速度和所述檢測距離來計算得到所述碰撞距離，所述碰撞距離為用于描述所述測試車與所述移動目標車必然碰撞的距離。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供了一種移動目標車的控制方法，控制方法包括：

提供一與碰撞桿相連并控制所述碰撞桿在水平方向和豎直方向之間旋轉的致動件；

提供一用于控制所述致動件運動的控制器；

提供一安裝于所述移動目標車上的距離傳感器，所述距離傳感器能夠實時測量測試車與所述移動目標車的距離來生成一檢測距離；

所述控制器接收所述檢測距離，并根據所述檢測距離與所述控制器接收到的碰撞距離進行對比；當所述檢測距離小于所述碰撞距離時，所述控制器能夠控制所述致動件運動來使所述碰撞桿朝沿著所述測試車的運動方向由豎直方向朝水平方向旋轉，來防止所述測試車與所述移動目標車碰撞；

當所述碰撞桿位于水平方向后，所述控制器能夠控制所述致動件運動來使所述碰撞桿逆向所述測試車的運動方向由水平方向旋轉至豎直方向。

進一步地，所述距離傳感器根據所述檢測距離來生成距離信號，所述距離信號輸入到信號調理電路中并經A/D轉換器將所述距離信號由模擬信號轉化為數字信號，所述控制器讀取并存儲數字信號形式的所述距離信號。

本發明具有以下優點：

1)在進行自動緊急制動系統測試時，移動目標車能夠避免與測試車發生碰撞，提高了移動目標車的使用壽命。