[發明專利]焊接控制機構和用于監視焊接工具清潔的方法以及用于操縱焊接工具的裝置

在審

• 申請號: 201510301329.6
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN105290595A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: M.里佩爾;J.霍伊弗格勒克納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23K11/24
• 分類號: B23K11/24;B23K11/25
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

提出焊接控制機構（10）和用于監視焊接工具（21）清潔的方法以及用于操縱焊接工具（21）的裝置（20）。焊接控制機構（10）包括：求取機構（11），其用于在清潔焊接工具（21）之后在用焊接工具（21）進行監視焊接時求取實際電阻值和焊接電流的實際相位邊際值，其中，實際電阻值基于焊接工具（21）的電阻，在利用焊接工具（21）進行監視焊接時在焊接工具（21）上檢測所述電阻；分析機構（12），其用于分析是否滿足如下至少一個條件，即，實際電阻值處于參考電阻值周圍的誤差帶內，和/或實際相位邊際值處于參考相位邊際值周圍的誤差帶內。

技術領域

本發明涉及監視焊接工具清潔的方法和焊接控制機構以及用于操縱焊接工具的裝置，利用該焊接工具產生焊接連接，該焊接連接例如可以是焊點、焊縫等。

背景技術

在生產設備比如用于車輛的生產線中，借助焊接裝置的焊接工具通過焊接把金屬部件連接起來。就焊接工具而言，在自動化的車身初始裝配中使用帶有電極帽的焊接鉗。電極帽通過焊接過程而受到污染，因為要焊接的板材的涂層沉積在電極帽上。另外，在焊接時通過熱學過程而出現污染。因此要在某些時間段清潔焊接鉗的電極帽。

目前，借助切削-銑刀來清潔電極帽，所述銑刀把電極帽的受污染的部分切除掉。這個過程通常稱為帽銑削或電極銑削。為了穩定的生產過程和均衡的焊接質量，該過程的功效和穩定性很重要。在生產中，該過程有很多干擾因素。切割刀隨著時間的推移而變鈍，銑刀會因在銑削時產生的碎屑而卡死，因而對清潔過程造成不利影響，或者，實際銑削過程會很短。出于這個原因，監視清潔過程就很重要。

申請人目前借助于在清潔過程之后的監視焊接對清潔過程進行監視。監視焊接是一種短路測量。短路焊接按照相位邊際的控制工作方式來進行。在監視焊接期間檢測焊接電流，并據此求出焊接時間內的平均值。該電流實際值與兩個先前存儲的電流參考值比較。這些參考值包括可由應用者編程的誤差界限。參照所述界限來檢查電流實際值，并在打破這些界限時引發錯誤。

因此，在對清潔過程進行所述監視時，產生焊接電流的相位邊際這一參數，并獲取或者檢測并分析焊接電流參數。然而，這種監視做法的缺點是，檢測參數電流的偏差大。因此要把誤差界限選擇得相當地寬大。另一缺點是，檢測參數電流還受其它磨損因素例如電流帶磨損的影響。其結果是，無法清楚地識別出相應電極帽的清潔品質或銑削品質。此外，很繁瑣進而不利的是，為了進行檢查，需要兩個參考值，即良好的情況和低劣的情況。

發明內容

因此，本發明的目的是，提出焊接控制機構和用于監視焊接工具清潔的方法以及用于操縱焊接工具的裝置，借此可以消除前述問題。尤其是要提出焊接控制機構和用于監視焊接工具清潔的方法以及用于操縱焊接工具的裝置，其中，可以不繁瑣地即簡單地并且精確地監視對焊接工具的清潔。

該目的通過下述用于監視焊接工具的清潔的焊接控制機構來實現。該焊接控制機構具有：求取機構，其用于在清潔焊接工具之后在用焊接工具進行監視焊接時求取實際電阻值和焊接電流的實際相位邊際值，其中，實際電阻值基于焊接工具的電阻，在利用焊接工具進行監視焊接時在焊接工具上檢測所述電阻；分析機構，其用于分析是否滿足如下至少一個條件，即，實際電阻值處于參考電阻值周圍的誤差帶內，和/或實際相位邊際值處于參考相位邊際值周圍的誤差帶內。

利用前述焊接控制機構，對焊接工具清潔的監視相比于以前可以不繁瑣，卻比較精確。這一方面是因為，在監視對焊接工具的清潔時，較少的參考值和參數即尚僅有一個參考值要予以確定和處理。該參數值相應于良好情況。而對于低劣情況就不需要參考值。

另一方面，可以進行精確的錯誤分析，因為電阻直接在焊接工具上檢測。在錯誤之間可以有清潔品質和電流帶磨損之分。因而在利用焊接控制機構進行監視時可以區分出電極帽上的錯誤是源自于清潔特別是銑削（銑削品質）呢，還是源自于正常磨損（電流帶磨損）。這可特別有利地應用于鋁焊接，因為這里若進行通常的監視就會出現相比于由前述焊接控制機構進行的監視更多的偏差和錯誤源。因此，可以比以前更為精確地做出錯誤判斷，且可以規定錯誤類型。