[發(fā)明專利]應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊接收方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510295951.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN104880715B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪少杰;劉哲;張國(guó)柱;張勇虎;龐晶;伍微;唐小妹;劉瀛翔;黃仰博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/22
• 分類號(hào): G01S19/22
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 陳立新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊接收方法。

背景技術(shù)

多徑是衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)經(jīng)過周圍物體的反射進(jìn)入接收機(jī)天線造成的，難以通過建立數(shù)學(xué)模型、差分等方式消除，多徑已成為目前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的主要誤差源之一。傳統(tǒng)的BPSK接收機(jī)一般采用碼相關(guān)參考波形技術(shù)來消除多徑誤差。碼相關(guān)參考波形技術(shù)通過在本地生成一系列的參考波形來構(gòu)造出較為理想的偽碼鑒相函數(shù)。傳統(tǒng)的參考波形包括W2波形、W3波形、W4波形等，在應(yīng)用于BPSK信號(hào)時(shí)僅受短延遲多徑信號(hào)的影響。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的BOC調(diào)制方式是GPS現(xiàn)代化、Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所采用的一種信號(hào)調(diào)制方式，碼相關(guān)參考波形技術(shù)在應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)時(shí)，其偽碼鑒相函數(shù)有錯(cuò)鎖點(diǎn)，導(dǎo)致跟蹤時(shí)可能會(huì)誤鎖定到旁瓣，使定位出現(xiàn)偏差，直接影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述已有技術(shù)的不足，提出一種用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊接收方法。本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種新的參考波形，該波形構(gòu)造出的偽碼鑒相函數(shù)不存在錯(cuò)鎖點(diǎn)，可有效解決碼相關(guān)參考波形技術(shù)應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)時(shí)的跟蹤模糊的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊接收方法，包括以下步驟：

S1：將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到兩路正交的信號(hào)z_i(t)和z_q(t)；

S2：根據(jù)偽碼相位信息生成擴(kuò)頻碼和副載波，將擴(kuò)頻碼和副載波調(diào)制后得到X(t)，X(t)分別與z_i(t)和z_q(t)相關(guān)、累加，得到I_P和Q_P，其計(jì)算公式為：

其中T為積分累加時(shí)間（下同），ε為時(shí)延（下同）；

根據(jù)偽碼相位信息生成參考信號(hào)W(t)。W(t)的基本波形信號(hào)由4個(gè)寬度相同的基本矩形波組成，幅度分別為1、1、1、-1，如附圖2所示，前2個(gè)基本矩形波之間存在一定間隔，后面3個(gè)基本矩形波相鄰。W(t)分別與z_i(t)和z_q(t)相關(guān)、累加，得到I_W和Q_W，其計(jì)算公式為：

；

S3：根據(jù)步驟S2中得到的I_P、Q_P、I_W、Q_W，通過以下公式得到偽碼鑒相函數(shù)，計(jì)算公式為：

d(ε) = I_P(ε)I_W(ε) + Q_P(ε)Q_W(ε)；

S4：循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3，實(shí)現(xiàn)BOC(n,n)信號(hào)偽碼的跟蹤過程。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟S2中，所述偽碼相位信息由碼鑒相器得到。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S2中，所述擴(kuò)頻碼和副載波由本地偽碼生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S2中，所述參考波形信號(hào)W(t)由參考波形生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成，且組成參考波形的4個(gè)基本矩形波寬度可調(diào)，前2個(gè)基本矩形波之間的間隔可調(diào)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟S2中，T的典型取值為1ms。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：