[發明專利]一種電表編程門開關自動加封裝置

有效

• 申請號: 201510279959.8
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104931744B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳曉華;楊宏倉;趙健榮;譚振豪;余健;龍紫筠;林柄鋒;郭小東
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司江門供電局;江門市大光明電力設備廠有限公司
• 主分類號: G01R3/00
• 分類號: G01R3/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

1.一種電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：包括

電表出料單元，用于提供未被加封的電表；

封印出料單元，用于整齊有序地提供封印；

電表夾取單元，用于夾取電表出料單元中的電表并實現電表的工位轉移；

以及加封單元，接收由封印出料單元輸出的封印，并加封于電表夾取單元中的電表的編程門開關，其包括：

橫向設置的工位切換導軌，其設置于封印出料單元出料端及電表夾取單元一側外；

封印獲取機構，包括頂面縱向設置有一加封滑行導軌的橫移安裝板、以及輸出端與所述橫移安裝板連接的工位切換驅動機構；所述橫移安裝板安裝于所述工位切換導軌，且其可由所述工位切換驅動機構驅動其沿所述工位切換導軌往復運動；

以及封印加封機構，包括安裝于所述加封滑行導軌的縱移安裝板、輸出端與所述縱移安裝板連接的加封驅動機構、以及固設于所述縱移安裝板頂面的封印夾取氣缸；所述加封驅動機構可驅動所述縱移安裝板沿所述加封滑行導軌往復運動，實現封印夾取氣缸夾取的封印加封于所述電表夾取單元中的電表的編程門開關及對封印加封后的牢固性測試；

所述工位切換驅動機構通過驅動橫移安裝板帶動縱移安裝板沿工位切換導軌往復運動，實現封印夾取氣缸于封印出料單元出料端和電表夾取單元的工位切換。

2.根據權利要求1所述的電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：所述加封單元還包括用于吸緊封印的真空吸料機構；所述真空吸料機構的真空吸頭設置于所述封印夾取氣缸的夾口處并與該夾口連通。

3.根據權利要求1所述的電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：所述封印出料單元包括

封印送料機構，用于實現封印的整齊有序輸出；

以及封印推出機構，包括一側面設有走向與所述加封滑行導軌走向平行的推料導軌的固定安裝板、安裝于所述推料導軌且頂部開設有出料口的推料安裝板、輸出端與所述推料安裝板連接的推料氣缸、安裝于所述推料安裝板出料口正下方的頂出氣缸、以及一端固設于所述頂出氣缸輸出端端部且另一端設置于推料安裝板出料口的封印頂出板；所述推料安裝板的出料口與所述封印送料機構輸出口對接且連通；

所述封印頂出板接收由所述封印送料機構輸出的封印，由所述頂出氣缸驅動其上升實現封印的頂出，并通過所述推料氣缸驅動所述推料安裝板往封印夾取氣缸移動，實現封印推送至封印夾取氣缸。

4.根據權利要求3所述的電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：所述封印出料單元還包括用于保證封印送料機構輸出的封印完全位于所述封印頂出板中設置于推料安裝板出料口的一端端面上的真空吸取到位機構；所述真空吸取到位機構設置于所述推料安裝板外側，且其真空吸頭與推料安裝板出料口連通并正對朝向所述封印送料機構輸出口。

5.根據權利要求3所述的電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：

所述封印出料單元還包括用于檢測所述封印夾取氣缸是否橫移到位的橫移到位光纖檢測探頭；所述橫移到位光纖檢測探頭設置于封印夾取氣缸外側，并與所述封印夾取氣缸夾口的中軸線共面，且其檢測端正對朝向所述封印頂出板；

以及所述加封單元還包括用于檢測所述封印送料機構的封印是否輸出到位的封印到位光纖檢測探頭；所述封印到位光纖檢測探頭設置于所述推料安裝板外側，且其檢測端正對朝向所述推料安裝板出料口。

6.根據權利要求1所述的電表編程門開關自動加封裝置，其特征在于：所述電表夾取單元包括用于實現電表工位切換的機械手和用于夾緊電表實現電表加封操作的電表加封定位機構；所述機械手與所述封印加封機構相鄰設置，夾取電表出料單元中的電表并安放至所述電表加封定位機構；

所述電表加封定位機構包括電表壓緊機構及結構相同的三個限位機構；所述三個限位機構和電表壓緊機構依次圍繞設置，形成一與電表外圍壁面匹配且用于容納電表的矩形空間；

每個限位機構包括固定設置的固定限定板及活動設置的活動限定板；所述活動限定板通過至少一彈性部件與所述固定限定板連接；

所述電表壓緊機構包括電表壓緊氣缸及固設于電表壓緊氣缸活塞桿端部的壓板。