[發(fā)明專利]一種列車自動運行系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN104964833B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 徐娟;肖瓊輝;方凱;李輝;任穎;呂浩炯;唐國平
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G05B23/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權代理有限公司11372
• 代理人: 朱繪,張文娟

技術領域

本發(fā)明涉及列車技術領域，具體地說，涉及一種列車自動運行系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)。

背景技術

列車自動運行系統(tǒng)(Automatic Train Operation，簡稱ATO)可以讓列車在無人駕駛(或者有司機監(jiān)控)的情況下，自動開停車，自動開關門。ATO可以根據(jù)自動列車控制裝置(Automatic Train Control，簡稱ATC)或自動列車保障裝置(Automatic Train Protection，簡稱ATP)等訊號系統(tǒng)所提供的訊號自動加減速，使用ATO可以令列車減少加減速的時間和長度，從而增加列車的班次。

現(xiàn)有技術中，ATO的開發(fā)和正式運營時，設計者都需要檢測其自動駕駛、精確停車和開關門控制等功能是否實現(xiàn)，以及是否滿足各種標準和客戶的要求。但是在實驗室僅通過軟件集成檢測或軟硬件集成檢測完成相關功能檢測，實驗室中無法模擬出實際的運營情況，最終完成的ATO與列車的實際運營要求相差比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種列車自動運行系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術中無法在現(xiàn)場檢測ATO對列車的實際驅動情況，導致最終完成的ATO與列車的實際運營要求相差比較大的技術問題。

本發(fā)明提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)，包括：

運行檢測模塊，根據(jù)列車的實時速度和運行時長，獲得列車的運行距離；

停車檢測模塊，檢測列車停止后，列車車門上的檢測點與列車車門所對應的屏蔽門上的感應點之間的橫向距離。

其中，所述運行檢測模塊包括：

測速裝置，設置在列車上，檢測列車的實時速度；

計時器，累計列車的運行時長；

處理裝置，根據(jù)列車的實時速度和運行時長，獲得列車的運行距離。

其中，所述處理裝置還用于獲取列車的初始位置，根據(jù)所述列車的運行距離，檢測列車的實時位置。

其中，所述運行檢測模塊還包括：

濾波器，所述濾波器濾除測速裝置檢測到的實時速度的噪聲。

其中，所述列車車門的檢測點設置有紅外線發(fā)射裝置，所述屏蔽門的感應點設置有紅外線反射裝置，當所述列車車門與所述屏蔽門對位準確時，所述檢測點與所述感應點相對。

其中，所述停車檢測模塊具體用于：

計算所述紅外線發(fā)射裝置和所述紅外線反射裝置之間的距離；

獲取預先設置的所述列車車門與所述屏蔽門之間的垂直距離；

根據(jù)所述紅外線發(fā)射裝置和所述紅外線反射裝置之間的距離，結合所述列車車門與所述屏蔽門之間的垂直距離，獲得所述紅外線發(fā)射裝置與所述紅外線發(fā)射裝置之間的橫向距離。

其中，該系統(tǒng)還包括：

展示模塊，展示列車的初始位置、實時速度、運行時長、運行距離，還展示停車后，列車車門的檢測點與對應屏蔽門的感應點之間的橫向距離。

其中，該系統(tǒng)還包括：

接口檢測模塊，通過數(shù)據(jù)接口，獲取所述列車自動運行系統(tǒng)的輸入輸出命令。

其中，所述展示模塊還展示來自所述接口檢測模塊的、所述列車自動運行系統(tǒng)的輸入輸出命令。

本發(fā)明帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)，該現(xiàn)場檢測系統(tǒng)包括運行檢測模塊、停車檢測模塊等模塊，可在列車自動運行系統(tǒng)投入使用之前，現(xiàn)場檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的實際驅動情況，減少了列車自動運行系統(tǒng)投入使用后無法適應列車的實際運營要求的可能性，降低了列車自動運行系統(tǒng)的維護成本。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中的附圖做簡單的介紹：

圖1是本發(fā)明實施例提供的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的運行檢測模塊的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的停車檢測模塊的檢測示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。