[發明專利]一種諧波減速機用集成式交叉滾子軸承

在審

• 申請號: 201510274114.X
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN104847871A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 郭利平
• 申請（專利權）人: 郭利平
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16C27/00;F16C27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種交叉滾子軸承結構，特別涉及一種緊湊型諧波減速機所用交叉滾子軸承結構

背景技術

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器機，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。而在諧波減速機中，柔輪壓蓋與鋼輪間的連接方式常采用外置的交叉滾子軸承。

隨著應用領域的不斷深入，緊湊，精密，穩定的轉動技術要求，節能減排的大趨勢，現有的諧波減速機采用外置交叉滾子軸承，諧波減速機整體結構不夠緊湊，整體的結構偏大，重量偏重，占用空間較大，采用外置的交叉滾子軸承，使得相關的零部件變多，相關的裝配，位置關系要求高，機構復雜；在轉動過程中，由于旋轉半徑較大，重量重，以致轉動慣量大，所以在相同輸出力情況下，結構大，能耗高。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：采用一種諧波減速機用集成式交叉滾子軸承，使得該軸承具備雙重功能，既是諧波傳動部件，也是軸承部件。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種緊湊型諧波減速機包含鍵，軸承，銷釘，柔輪壓蓋，支撐塊，調節塊，滾子，鋼輪，柔輪，柔性軸承，輸入軸(波發生器)等；其特征在于，采用了一種集成式交叉滾子軸承，利用諧波減速機本身的柔輪壓蓋，鋼輪，調節塊組成交叉滾子軸承的框架結構，使之整體機構緊湊，簡單，輕便。

優選的，集成式交叉滾子軸承。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明取消了外置的交叉滾子軸承，利用減速機的柔輪壓蓋，鋼輪，調節塊組成一個集成式的交叉滾子軸承，使得整體結構占用空間變小，整理結構緊更為湊，相較于傳統外加交叉滾子軸承的方式，本發明具有，整體重量減輕，整體旋轉半徑縮短，重量變輕，在運行中轉動慣量小，以致在相同輸出的情況下，所需能耗低，運行更為平穩。由于集成式交叉滾子軸承的應用，在傳遞相同扭力情況下，結構緊湊，簡單，重量輕便，運行精轉更高，轉動慣量更小，節能。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的一種緊湊型精密諧波減速裝置的剖視圖；

其中：鍵1，軸承2，銷釘3，柔輪壓蓋4，支撐塊5，調節塊6，滾子7，鋼輪8，柔輪9，柔性軸承10，輸入軸(波發生器)11，軸承12。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

附圖1一種諧波減速機采用了集成式交叉滾子軸承結構，包含鍵1，軸承2，銷釘3，柔輪壓蓋4，支撐塊5，調節塊6，滾子7，鋼輪8，柔輪9，柔性軸承10，輸入軸(波發生器)11，軸承12；其特征在于，所述柔輪壓蓋4與柔輪9緊密連接，通過軸承2與輸入軸11連接，柔輪壓蓋4組成該交叉滾子軸承的內圈；鋼輪8與柔輪9通過齒形結構與柔輪進行嚙合傳遞動力；調節塊6與鋼輪8組成該交叉滾子軸承的外圈。采用一體化設計特征，柔輪壓蓋4既是柔輪9的輸入(或輸出)部件，同時也是本發明的交叉滾子軸承的內圈；本發明的鋼輪既與柔輪通過齒型結構嚙合傳統動力，同時也與調節塊6組合成為本交叉滾子軸承的外圈。

本發明采用一體化，集成式的結構方式，將柔輪壓蓋4，鋼輪8以及調節塊6組成諧波減速機的交叉滾子軸承，取消了傳統外加交叉滾子軸承，使得整機結構簡單，輕便，緊湊。該結構縮短了旋轉半徑，使得整體結構占用空間變小，整理結構緊更為湊，相較于傳統的結構類型，整體重量減輕，由于整體旋轉半徑縮短，重量變輕，在運行中轉動慣量小，以致在相同輸出的情況下，所需能耗低，運行更為平穩。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。