[實用新型]輸電線路除障機器人

有效

• 申請號: 201320100973.3
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203166398U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 倪衛良;翁岳明;徐欣;席曉強;周晉
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司蘇州供電公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種供電系統使用的作業設備，具體地說，涉及一種對輸電線路進行檢測、清障等作業的機器人。

背景技術

近年來，異物掛線已成為電網安全運行的極大威脅，運行部門常規在停電狀態下采用地電位法處理，但該法受異物位置、線路周邊地形地貌限制較大，停電處理又影響輸電可靠性。如采用作業人員進入電場等電位作業又面臨著作業工具老化、勞動強度和安全風險較大、作業效率低下的不利局面。如何在不影響電網正常運行和可靠供電的情況下，快速有效地清除線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。

輸電線路除障機器人以移動機器人為載體，攜帶檢測儀器或作業工具，沿架空輸電線路的地線或導線運動，對線路進行檢測、清障等作業。利用機器人技術輔助解決掛線異物處理難題，提高輸電線路掛線異物處理作業自動化作業程度，降低勞動強度，規避作業風險，具有很高的經濟效益和社會效益。

目前，輸電線路巡檢機器人及輸電線路除冰機器人研究較為廣泛，以上兩種機器人與輸電線路除障機器人的共同特點是都需要移動機器人載體在輸電線上工作。高壓輸電線通常位于野外，風力較大，機器人在線上工作時，常常受到風的阻力而在線上擺動，造成高壓線隨之擺動，甚至造成機器人脫線掉落的情況發生。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠有效減小風力造成的擺動的輸電線路除障機器人。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種輸電線路除障機器人，包括內置控制系統的箱體、帶動所述的箱體沿輸電線移動的移動機構，所述的箱體為流線型。

優選的，所述的箱體的外表面為一圓滑曲面。

優選的，所述的箱體呈橢球形或球形。

優選的，所述的箱體由箱壁圍成。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型的輸電線路除障機器人由于采用了流線型的箱體，相對于現有的矩形箱體，能夠有效降低機器人在高空時的風阻，最大程度的避免了機器人在高空作業時因風吹而出現擺動的問題。

附圖說明

附圖1為本實用新型的輸電線路除障機器人的示意圖。

以上附圖中：1、箱體；2、移動機構；3、輸電線。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一：參見附圖1所示。一種輸電線路除障機器人，包括內置控制系統的箱體1、帶動箱體沿輸電線3移動的移動機構2。

箱體1為流線型，其由箱壁圍成，箱體1的外表面為一圓滑曲面。例如，箱體1呈橢球形或球形。在本實施例中，箱體1呈橢球形。這種橢球形的箱體1容積大、重量輕，能夠有效降低高空中的風阻，最大程度的避免了機器人在高空作業時因風吹而出現擺動的問題。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。